RT @takumichiNakao: RSJの発表スライドを公開しました. ICRAの内容の発展です．SVGDと軌跡毎のグラフ最適化を行い，たった1000パーティクルでの点群6自由度モンテカルロSLAMを提案しました．. 産総研の小出さん(@k_koide3)，SMRT(@M….

RT @lucacarlone1: We have completed the SLAM Handbook "From Localization and Mapping to Spatial Intelligence" and released it online: https….

I love my microstrain.

RT @ros_japan_ug: #rosjp #RSJ2025.ROS 2のNavigationが最多.Autowareは.AI派が多い. SLAMは産総研小出さんによるGLIMが最多

RT @Infinite_Loop_: 直動減速脚やってみた.#CoREjp.#CoREjp_MAKING

RT @KKawaharazuka: 「基盤モデルとロボットの融合」本が続々と手元に届いているようで嬉しいです!. 以下個人的なコメントを. この本は「AIに関心のある研究者, エンジニア, 起業家, 技術の潮目をつかみたいすべての人に贈ります」と書いてある通り, 本当に誰で….

Full of swagger

RT @chris_j_paxton: The cool Boston Dynamics results from yesterday are based on Toyota large behavior models, which are not large pretrain….

Say hello to my Gym mate

RT @fdellaert: DINOv3 looks *amazing* ! Self-supervised training FTW.

RT @BaldassarreFe: Say hello to DINOv3 🦖🦖🦖. A major release that raises the bar of self-supervised vision foundation models. With stunning….

RT @spatialainet: 勉強会の資料をアップロードしました。エクサウィザーズの金田綾乃さんによる Matrix-Free Shared Intrinsics Bundle Adjustment (CVPR 2025) の紹介です..

RT @ericjang11: @danfei_xu Bring DARPA Robotics Challenge back? Nothing forces systems research like a real robot competition.

RT @arai01robo: あなたが使っているSLAMは.

I honestly need a total station to track these robots out in the field. It always remains as a question, are these odometry estimations actually close to the true motion? Or are they just over-smoothed?

Definitely going to ask a load of questions on this session.

RT @k_koide3: 9/5のRSJランチョンセミナーに登壇します。国際論文を書いたことない～書き始めたくらいの学生・若手向けに執筆・投稿のモチベーションやノウハウをお話ししたいと思います。. テーマ：IROS2026での論文採択を目指して.日時：9月5日(金) 12:4….

RT @KyleMorgenstein: I got tired of people complaining that IsaacLab is hard to install. here’s a single makefile to install everything and….

RT @rsasaki0109: GrassmannRegistration.Registration beyond Points: General Affine Subspace Alignment via Geodesic Distance on Grassmann Man….

RT @rsasaki0109: ImLPR: Image-based LiDAR Place Recognition using Vision Foundation Models[CoRL 2025].> 1. ImLPR is….