Explore tweets tagged as #Turtlebot3
JAXAで開発したRACS2というソフトがSpace ROSにMergeされました🚀✨ 下記のリンクからデモを実行できます! ▶︎ https://t.co/M0NkUWVxFd
#ROS #ROS2 #SpaceROS #SpaceROSClub
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5g経由で、ros2 nav2をdocomo mecのgpuインスタンスで動かして、遠隔自動制御したturtlebot3のデモ
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【新商品】アールティロボットショップでROBOTIS社製「TURTLEBOT3組立完成済み日本限定モデル」の取り扱いを開始したにゃ! TURTLEBOT3 Burger 2022 (RaspberryPi 4B 4GB) ACアダプター付属 https://t.co/Jseaaxgqqr 数量限定なので、必要な方はお早めにご注文くださいにゃ! #ROBOTIS #RTROBOTSHOP
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SO-ARM100をTURTLEBOT3に乗せて、前進してコップがあったら止まってコップを掴んでまた進む様子 移動できると可能性広がる。けどなんじゃこりゃこれだけでもめちゃ大変なんやが! #LeRobot #SO100 #TURTLEBOT3
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#ROS 2 Humble + Turtlebot3 + BehaviorTree で自律移動させてみました 5つのNode Typeの使用方法、BlackboardやROS 2で値共有もできたので満足です BT使った自律型ロボットとかも作れそう👀
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新調Ubuntu 22.04 Humble でGazebo + Turtlebot3の動作確認終了 はじめにTurtlebot3の環境構築しておくと、GazeboとPCの動確に加えて、gazebo-pkgs類 / cartographer / nav2 / xacroなどをapt installするので、これ以降installしなくて済むので、とても良いと思ってます
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"Multiple Turtlebot3 robot support in Gazebo"という記事とパッケージを見つけて、動かしてみました 複数のロボットを同時にspawn、制御するlaunchの書き方は勉強になりますね https://t.co/0Xibr4W6J2
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Behavior Trees for ROS2 | ROS2 Developers Open Class #162
https://t.co/YrDjtxelTa 通りにTurtlebot3を動かしてみました Gazeboでロボット動かせるチュートリアルはとても勉強になりますね 去年に、このチュートリアルを見たかったです(T_T)
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ブログ更新しました! Memoteki - TurtleBot3 + Gazebo + Navigation2 (ROS 2 Jazzy)
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