Takumi Asada
@tasada038
Followers
725
Following
16K
Media
298
Statuses
3K
D1/Biomimetic Underwater Robots (BURs) / The views expressed are my own / 発言は個人の見解であり, いかなる組織とも関係ありません / ものづくり・創作が好きです
Japan
Joined September 2022
#Unity #ROS2 : Japanese version tutorial for moving URDF model and real robots with Unity has been released! Please check it out and follow me! https://t.co/iOdBZxlZ6X
#zenn
4
21
164
折角なので宣伝させてください! コロナ社様から「自律的行動創発システムと身体性 - 機械獣の構成論 -」を近日発刊予定です "機械獣"なる用語を学術的に導入し、目的性を排することで逆説的に生物的な汎用性を獲得させる方法論を展開しています。 よろしくお願いします🙇 https://t.co/gZetTKzWtc
coronasha.co.jp
シリーズ システム・制御のニューフロンティア特設ページ
0
8
25
ロボット界隈の皆さんー！アドベントカレンダー作りましたのでぜひご参加ください！！！ ロボティクス Advent Calendar 2025 https://t.co/hSBTQTKdxN
#Qiitaアドカレ #Qiita
qiita.com
Calendar page for Qiita Advent Calendar 2025 regarding ロボティクス.
1
5
7
🎉ROS 2 Advent Calendar 2025 が登場！🎉 今年はLT希望者が多かったROSCON JPで発表しきれなかった情報もここで供養しましょう！ ぜひ参加してください👇 ➡️ https://t.co/3iz9xVeUBT
#Qiitaアドカレ #Qiita #ROS2
#ROSConJP2025 #rosjp
qiita.com
Calendar page for Qiita Advent Calendar 2025 regarding ROS 2.
0
14
43
Unitree G1 crawl policy deployed to hardware! Plenty of room for improvement, but it's a start.
162
179
2K
私がソースコードの読むときの思考プロセスを説明した10000view突破しました(youtube動画のちょっと前に公開したやつ)。この手の知見共有に需要があることがわかってうれしい。頑張ってソースコードリーディング本書きます https://t.co/T7SvAtvoA3
speakerdeck.com
kanazawa.rb meetup #158 のLTスライドです
1
184
2K
同じ条件（ワールド、ロボット台数）でいろんなシミュレータ環境使って、起動時間、CPU使用率、メモリ使用量、GPU使用率を比較。
3
7
56
ありがとうございます！！ これからも良い結果を出せるように精進します！
0
0
0
@IEEEAccess We would like to thank everyone who contributed to and supported this work.
0
0
2
Our new article "Performance Evaluation using Sim2Real of a Robotic Dolphin with Multi-link body Mechanism and CPG-based Controller" is now available under the early access area of @IEEEAccess 多関節イルカ型ロボットについて, Early Accessが公開されました https://t.co/7N0XWKeghM
ieeexplore.ieee.org
Robotic dolphins have the capabilities of both propulsion using fluke and maneuverability using flippers. High propulsion and maneuverability are achieved by attaching multiple motors to the fluke or...
1
1
4
ロボットはとにかくスペース必要だから、こういう場所、データ収集や実験する場所の確保重要。東京では難しいだろうな。
🤖【#AgiBot at @IROS2025 : Reshaping the Boundaries of Embodied Intelligence with Cutting-Edge Technology】 🌟As a pioneer in the integration and innovation of AI and robotics, AgiBot leverages its industry-leading "1 Ontology + 3 Intelligence Interaction" architecture to
1
12
53
ロボット「ごちゃごちゃ考える前にとりあえずやってみようぜ」精神とても大事な分野だし、中華のとりあえずやってみる精神と相性良さそうな分野ではあるよなあ
発表以外、マジで中国語しか聞こえてこない
0
4
27
色んな話聞けて,とても楽しかったです. 良い刺激になりました. ありがとうございました． 明日から更に力入れて頑張りますか.
0
0
0
デンソーITラボ主催で「制御 × AI」に関するセミナーが企画されています。制御代表(?)で井上も発表します。AIの物理/社会システムへの活用に関心のある学生さんにご参加頂ければ幸いです🙇♂️🙇♂️🙇♂️ https://t.co/7UKrTPw78m #フィジカルAI #PhysicalAI
sites.google.com
🌟ITラボ創立25周年記念特別企画🌟 ― 制御と知能の交差点から始まる、新しい工学 ― "AI × Control Conference
0
27
82
AgiBotのX1もOSSで公開されている。中国の小さなサイズのHumanoidは、基本OSSにしてSTEM教育用になりつつある。 https://t.co/iWe1u94NEO
Fourier N1もOSSで全部公開されてる。BOM、図面、さらには丁寧な解説動画まで公開されやる気があれば自作できるようになっている。中国のHumanoidの再現性の高さやベンチャーが増産されている背景には、Humanoidのノウハウを全部開示する会社の存在がある https://t.co/zR4sLbaKrl
0
43
202