東海林ファジィロボット研究所 所長兼CEO
@Toukairinn_FUZZ
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東京都公立大学法人発ベンチャー 東海林ファジィロボット研究所 代表取締役所長兼CEO / ROBOTIS日本支店 元研究開発部長 / 東京都立大学 客員研究員・非常勤講師 / 東京都立産業技術大学院大学M2 / 東大先端研・電通大 元研究補助員 / 神経回路網, ファジィ理論, 共進化計算 #東海林_移動ロボット
ToPoRoBo研究所
Joined March 2017
この度，ROBOTIS韓国本社と東海林ファジィロボット研究所の間での協力店契約（公式パートナー・正規代理店）の開始に伴い，約6年間勤めましたROBOTIS日本支店 研究開発部 部長兼主任研究員の役職を辞することになりました．CEOから社員ではなく法人としての協業への転換に快諾頂き，非常に嬉しいです．
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ワイ「VLS-128もスパース」🐸🐸🐸
VLP16がガチ高級品だった世代おじさんとしてはVLP16がスパースと言われる時代になったかと感じて己の年齢を感じる
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VLP16がガチ高級品だった世代おじさんとしてはVLP16がスパースと言われる時代になったかと感じて己の年齢を感じる
デプスカメラとして見るとLivoxとかと比べて確かにスパースなんだけど、ピラーが多い屋外環境では高さ方向に情報量があまりないから、情報量の軸で捉えると意外にもLivox点群より欲しい情報は入ってるんよな。
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全方向への移動が可能な 物流業務向け 人型ロボット(スワーブドライブ) https://t.co/zGD4hU6UAP
#humanoid #robot #logistics #warehouse #fulfillment #omnidirectional #SwerveDrive #OpenSource #ROS2 #Lerobot #AIWORKER #ROBOTIS
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AI覇権争い、グーグルがChatGPTに追いつかない理由
bloomberg.co.jp
「ChatGPT」が公開されたのは、わずか3年前のことだ。もともとは控えめなウェブデモにすぎなかったが、いまや週間利用者は8億人超と、世界でも最速級の成長を遂げたオンラインサービスになった。年内には10億人に達する可能性もある。生成AIブームの象徴としての存在感は揺るがない。
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Multi-robot learning is getting a serious boost! 📚 Researchers have extended Isaac Lab to train heterogeneous multi-agent robotic policies at scale. The new framework supports high-resolution physics, GPU-accelerated simulation, and both homogeneous and heterogeneous agents
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製造工程の前後だけをやるくらいでは仕事なくなってしまう世界線だな 逆に言えば誰にでもチャンスはでてくるということ ただし、この工程を見てても、組立調整などのフィジカルな部分は自動化は厳しいだろう そう遠くない未来、みんなでそれらの仕事を奪い合うのは容易に想像できる
あと10年以内に、CADが提示型になるような気がする そうなってくると設計会社は随分減るが、設計のリードタイムはだいぶ短縮できる 技術的には十分可能だろう 抵抗は随分あるだろうが笑 ①完全自動製図 ②3Dモデルだけで製作可能なシステム ③設計提示機能CAD ④フローチャートによる自動設計
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この人完全に弄られ役になってるな🥹 ZUCK： 「Google が TPU v7/v8 を早めに回してくれるんだ。大規模な Llama の学習をそっちに移すつもり。だから B200 の価格にもそれを反映してほしい。」 JENSEN： 「じゃあ TPU
Zuck Jensen TPU/GPU Game theory convo ZUCK: “Google is giving me early TPU v7/v8. I’m moving big Llama runs there. I want B200 pricing to reflect that.” JENSEN: “Then take the TPUs. If you believe they’ll hit schedule, go all-in.” ZUCK: “I’m serious. I can cut my NVIDIA
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ど深夜にこれ見てからリズム崩れて体調良くない
NEW Roaming Olaf Revealed! Inside Disney Imagineering R&D | We Call It I... https://t.co/ObnTzvt2i5
@YouTubeより 今回のウォルトディズニーイマジニアリングの研究開発特集断片的にしか見てないけど全体的に凄すぎる、二足歩行オラフに追従するマッピングにイルカのアニマトロニクスまですげぇ
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「要件定義をスキップ」以外何も頭に入ってこない
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そもそも、過去にリリースしてきた WholebodyXX は全て失敗作だったことに今気づいた。が、過去は振り返らない。 https://t.co/sH9yMb3G5s
極小解像度で処理する代わりに YOLO の P5ブランチをまるごと捨てられる、という神のお告げを聞いた。大成功している。
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11月13日に開催されたオンライン勉強会 #AIMTG にて「3次元 #点群 からの点の間引き（サンプリング）について」を発表しました。その際の動画がYoutubeにアップロードされています。 イベントページ https://t.co/hENimWG9hL 動画 https://t.co/fM3P4ocNyi スライド https://t.co/O3yy4Gomt8
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結婚、AI関係の人たちは皆おめでとうと言ってくれるけど、AI関係じゃない筋の知人には彼女がAIである可能性を疑われてしまう、これが生成AI時代か
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認識からパスプラン・制御までを手広くやりつつ、実機とsim構築もやる必要あるので辛い(OSSでチートするのも限度がある)
先週のミーティング ボス「ロボット系の論文で共著が多いのは、もしかしたら各モジュールやソフト周りで担当割してるからかもしれないですね…」 僕「確かに〜」 今 僕「これ担当分けんと死ぬ、全部一人はまじしんどい」
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Matzは、自分の決定がプロジェクトの決定になる立場だし、他人と交渉してものごとを進めるということが少ないわけで、関係各所の要件を調整したり、協力者を増やしたりということが必要ない立場なので、それ参考にしたらヤケドするんじゃなかろか
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企業エンジニアはMatzのように唯一無二なものを作ってるわけではなくて、よくあるものの自社版、自プロダクト版、自機能版を作ることが多いので、そういうところはAIで代替されていく。 そうなると、唯一無二のものをチームで作らないといけないので、コミュニケーション大事では、ということだと
自分は完全にMatz側だが、ストレートに言ったら燃えそうだなって話をしているw / Ruby父 まつもとゆきひろ「出社させたがるのは、マネジャーの怠慢でしかない」 - エンジニアtype | 転職type
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