ぷらぎあさん（ @plastic_gear ）設計のアームを使ってM5内でIK解きながら動かす実験。キビキビ動くから気持ちがいい。M5からCybergearを動かすコードはこちらに公開してあります。 https://t.co/oZtPdhi6Mh #cybergear #m5stack

お昼食べて戻ってきたら、着弾してた! これでやっとHumanoid持ちになれた

LeKiwiとDepthAnything3と物体検出を組み合わせて指定した物体の方向に移動する経路生成を行ってみました。 以下はピンクのブロックを指示して動いている様子

《《超有益本質神情報》》

Unitree G1を実際に使ってみて感じるのは、リアルな場所にデプロイ、運用するのは地獄すぎる。特にバッテリー変える作業がステップ多くて難しい。そこ解決する方法思いついたかも

🕸️ SPIDER is now OPEN SOURCE! 🕸️ The first framework for both humanoids and dexterous hands retargeting. ✅ Physics-Based: No artifacts or ghosting. ✅ General: Supports 9+ robots (G1, H1, Allegro, etc.) 📦 Repo: https://t.co/UsftWDjAXr 📓 Tutorial: https://t.co/CTdGZs1yhY

重大な欠点として、JLCPCBは製造キャパオーバーしてて夜中1時ちょうどに発注枠争奪戦をしないと注文すらできない。

最終的にmeviyで納期3日35400円の板金加工が、JLCPCBで納期2日6800円で作れることになった。いずれも送料込み。5.2倍差

うおおおおマジでDAMIAOが千石に！ロボ系のBLDCが秋葉原で買えるの胸熱だ

Z...Zenohを使ってくだされぇ。。。

まじかー https://t.co/wUba2XDi2u

Our new #haptic glove captures every pinch and tiny movement, and lets you feel it too. Available to order in January 2026. Learn more: https://t.co/bNHEPEvRtz

ただペットボトルを掴むだけのテスト

勝つまで張り続ければ勝者、という気分で生きてる

[131274]CAN FDトランシーバー LTC2875IS8#PBF #秋月電子 https://t.co/qM9ELwjhFD LTC2875は、ハイスピードで省電力のCAN FDトランシーバーです。最大4Mbpsの伝送速度を

Linux Foundation、「Linuxカーネル開発 初心者向けガイド」日本語版を無料公開

Three demos showing SharpaWave’s fine manipulation under high-fidelity teleoperation. Task No.1: putting on a trash bag. With teleoperation and tactile feedback, it finds the rim, opens it, and wraps it neatly — even on a slippery, deformable object. #Sharpa #SharpaWave

JLCCNCってのを初めて使ってみたけど、11月6日に発注して昨日着荷、2週間かからずA7075でこれだけ加工させて送料も税金も込みでたった7万って........... 値段もやけど図面も書かずにstepファイル投げるだけで3Dプリント気分で作れるのが何より良い

SPIDER: Scalable Physics-Informed Dexterous Retargeting Project:  https://t.co/1gzNhXfUiE Paper:  https://t.co/2Ryl3VGROf This new paper targets on retargeting problem on how to transform kinematic-only human demonstrations more towards dynamically feasible robot trajectories at

mjlab now supports explicit actuators with custom torque computation in Python/PyTorch. This includes DC motor models with realistic torque-speed curves and learned actuator networks: