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amazonで売っている直径80mmのメカナムホイールを改造してRoller485を使った"ほぼ"インナーホイールモーター化できました!.メカナムホイール倒立振子の80mmバージョンを作ってみようと思います(^_^). #M5Stack #Roller485 #MecanumWheel
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