しろくま【ロボと生成AIのエンジニア】
@neka_nat
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元々企業のロボットエンジニアだったけど、最近は生成AIばっかりな独立系エンジニアです。株式会社ファースト・オートメーションCTO 、合同会社WillRobotics代表、ハッカソンでたまに賞もらったり。生成AI関係の案件・ご相談はDMで📩、つぶやきは便利そうなツールやOSSを紹介したりしてます⭐️
日本 埼玉
Joined December 2010
ロボットなどの自律エージェントのための物理シミュレーション環境。 UE5ベースで、シミュレーション内のロボットを言語指示で動かしたり、マップの自動生成とかができる。 https://t.co/B319qmKRRn
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3DCADモデルを作る「cad3dify」というソフトウェアを公開している方を発見！ 2DのCAD図面（手書きスケッチや写真、PDF、スクリーンショットなど）を撮影・アップロードするだけで、自動的に編集可能な3D
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「ロボットに現場データを集めさせる」時代は、意外と早く終わるかもしれない。 VIRALはゼロ遠隔操作・ゼロ実世界データで、 現実世界における自律型ヒューマノイドの移動・操作を実現。 人型ロボットが、「現場に出る前に全部バーチャルで仕上げる」が現実に。リンクは🧵 https://t.co/eNYzSyf8eQ
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Pythonのデータ分析系のダッシュボードを作れるパッケージ。 DashとかPanelとか既存パッケージあるけど、preswaldはwasmランタイム上でpyodide使って動かしてるみたいで、軽量・高速が売りっぽい。 https://t.co/dT4zStGxlf
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RoboCOIN: An Open-Sourced Bimanual Robotic Data COllection for INtegrated Manipulation Project: https://t.co/Weam9VesIq Paper: https://t.co/eGt4xN95vB Code: https://t.co/5CQELLMz1u Dataset: https://t.co/PVslqhTdgL Newly released open-source multi-embodiment bimanual
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Webカメラで家の中でもやってみた。 家を晒すの恥ずかしいので天井中心で。
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Claude Opus 4.5 now in CADAM Fascinating to see how each new model release performs at generating physical models!
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Aloha Mini- $600 Open-Source Home Robot Combines dual-arm LeRobot teleoperation with imitation learning, uses a fully 3D-printed arm and lift, rides on an omni-directional base, handles tasks like sock picking, wiping, fridge opening, and toilet scrubbing.
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【Meta Llama Academy in Japan 2025】 2Days、終了いたしました🎉 参加者の皆様、スピーカー・審査員の皆様、ありがとうございました！熱量の高い2日間、多くの学びと繋がりが生まれました。日本からMeta Llamaの可能性を世界へ🌍引き続きよろしくお願いいたします！ #MetaLlamaAcademy
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SAM3D dropped this week, and I had to try my usual quick 2D to 3D test. I clicked on the 3D view inside an engineering drawing, and SAM3D segmented it instantly and generated a full 3D mesh. From one image. No extra views or depth data. Boom.
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Researchers are exploring Marble’s generative 3D worlds as a way to rapidly produce simulation-ready environments for robotics without manual scene construction.
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