しろくま【ロボットと生成AIのエンジニア】
@neka_nat
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元々企業のロボットエンジニアだったけど、最近は生成AIばっかりな独立系エンジニアです。株式会社ファースト・オートメーションCTO 、合同会社WillRobotics代表、Meta Llamaアイデアソン最優秀賞受賞。生成AI関係の案件・ご相談はDMで📩、つぶやきは便利そうなツールやOSSを紹介したりしてます⭐️
日本 埼玉
Joined December 2010
ブラウザで動くURDF/MJCF/USDに対応した3Dビューア。.ジョイント動かしたり物理シミュレーションもできる。.
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RT @satoSato_TUT: 六軸改造SO-101（6DOF Manipulator + 1DOF Gripper）によるACTに挑戦しました！.ハンカチをたたむタスクはまだ成功率が低いものの、ある程度実行することができています👀✨️ .
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RT @yongyuanxi: Automatically determining machining (milling) sequences from only the final part geometry, with a transformer AI model http….
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RT @clementjambon: 📢I'm excited to share BrepDiff, our single-stage B-rep diffusion model, which enables unconditional generation and editi….
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LangGraphサーバーとつないで、AIエージェントとチャットできるUI.
github.com
🦜💬 Web app for interacting with any LangGraph agent (PY & TS) via a chat interface. - langchain-ai/agent-chat-ui
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自分のGithubリポジトリのトラフィック見てると、最近はChatGPTとかPerplexityとかから来てる人が増えてきてる。.ニッチでも一定ニーズあればDeepResearchとかがうまく拾ってくれるから広まりやすくなってるのかも。.
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図面画像を.GPTで色付け→色毎に画像分け→外形のみSVG化.した結果。.円の一部と線がプリミティブで保存できるようになった。.もう少し精度上げれないかやってみる。
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RT @iritec_jp: 個人開発あるある. ・新しいアイデアが浮かぶと前のプロジェクト放置.・リリースが近づくほどビビって自信喪失.・途中で飽きてくる.・アイデアひらめいた瞬間はひとりで小躍りしている.・時間が経つと作りたくなくなってくる. みんなこんな感じだから安心して😅.
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TAMPというロボットのタスクと動作の最適化手法のCUDAによる並列化。.離散と連続を組み合わさった複雑な制約を高速に解ける。.動画はブロックに囲まれた赤いイチゴを白い箱に載せるデモ。ブロックを取り除きつつ、イチゴをピックする計画を17秒程度で行うことができる。.
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MS製のプロンプト管理用のマークアップ言語、POML。.ぱっと見分かりやすくて良さそうな感じするけど、あんまり流行っては無さそう？.
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図面を予めGeminiとかで面図毎に分割しておいてからGPTで線で色分けってやるとかなり精度上がるな。.この順番でいこ。
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comet-mlが開発しているLLM評価ダッシュボード。.各種LLMのAPIクライアントをラップする感じでLLMの使用をトレースできる。.OSSでセルフホストも可能。.
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めちゃうごくやん.
Unitree Introducing | Unitree R1 Intelligent Companion Price from $5900.Join us to develop/customize, ultra-lightweight at approximately 25kg, integrated with a Large Multimodal Model for voice and images, let's accelerate the advent of the agent era!🥰
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qdrantが開発しているローカルで動作するEmbeddingライブラリ。.画像やテキストに対応していて、GPUなしでもそこそこ速いっぽい。.
github.com
Fast, Accurate, Lightweight Python library to make State of the Art Embedding - qdrant/fastembed
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