RT @gclue_akira: JetPack 7.2からOrinシリーズ対応か。2026 1Q

車かなりジャンプするけどまぁええやろ.

Join millions who have switched to Grok.

RT @Imaginary_Nyarn: ロボコン財団作ってレギュ上の金額ぐらいは支援する仕組みがあってもいい気はする.

とりあえず、ワークショップの事務局にも連絡。。.環境依存の気もするので、ちょっと一般性ないかも.

この赤文字は大丈夫なのか気になる。。。

この時点で動いてたな。。.

多分、動いた。。。。。

あー動いてるな、これ、たぶんPCが非力すぎて逐次描画できないけど、なんとか動いてるんだ。。.

launch の最後にlaunch_rviz:=trueをつければrviz立ち上がるな。。。. rviz上に車とコースはスポーンするし、インストラクションどおりに3回車が再スポーンするからこれで良いのだろう。。。. 車は全く動かないが。。。.

rvizが起動してないだけで、うごいてるのか。。.

単純にパワー不足で動かない？. [simulation.openscenario_interpreter]: Your machine is not powerful enough to run the scenario at the specified frame rate (30 Hz). Current frame execution exceeds 87.1429 milliseconds.

動作はするけど、スプラッシュが表示されては消える謎現象を繰り返した後に落ちる。。。.

やっぱりポストのツリーにかかれていた通り.pip install xmlschema==3.4.5.にすると、シナリオいじらなくても動作する。.とりあえずこれはよし。。。.

パラパラ読んでるけど、私的には良い本。. 気になってたけど位置づけが分からなかったトピックがコンパクトにまとまってるので、さわりを押さえるのには良さそう。.

ビルド中は暇なので、昨日着弾したコイツを読もう。。。

RT @toyoshi: 認定を受けました。これは農業の生産性向上を目的として、スマート農業技術の活用およびこれと併せて行う農産物の新たな生産方式の導入に関する計画を認定する制度です。今回の認定により、トクイテンの技術・ノウハウをより多くの農業関係者に共有し、農業全体の生産性向….

ビルド中は暇。。.

群ロボまたやりたいなぁ。。.

Autowareのカッチョイイスプラッシュが着いては消える現象。。。.

動いたり動かなかったりで、claude に結構ソースガチャガチャにされて何が動くのかわからんので、clone し直そう。。。.