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元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟) Profile
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟)

@KariControl

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社会不適合かつモチベロストしたエンジニアもどき。フォロー非推奨。技術関係の取り組み・情報等を発信。ポストは個人見解であり、ただの偏見です。 Git：https://t.co/J7j2wbg5op Qiita：https://t.co/nyPsWrNhWR

インターネットのドブ川
Joined July 2020
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元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟)
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1 month
記事を投稿しました！ GNSSドップラ・IMU・車輪速に基づく停止判定・出力制限付き姿勢推定 [ROS] on #Qiita
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qiita.com
はじめに 自動車や移動ロボット等の自律移動システムの位置を推定する身近な手段として，Global Navigation Satellite System(GNSS)による測位が挙げられます。一部の専門家を除くと，GNSSよりもGPSという言葉の方がなじみがあるでしょうか。...
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2 minutes
ドローンと自動運転とかもそのうち連携するんだろうか。BEV(ドローン)、みたいな
@tks
高須正和@ニコ技深センコミュニティ Nico-Tech Shenzhen
@tks
6 hours
深セン 警察ドローンがメガホンを搭載して注意を叫んでいる ディストピアだ
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4 minutes
Onnx形式でモデル公開してくれる研究者がいたおかげで素人もDNNの恩恵を受けられる(緑の半導体に課金すれば)
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7 minutes
SNS辞めるのが正解ker
@MochinecoNapon
なぽん🐈💨もちねこはｻﾗﾘｰﾆｬﾝ
@MochinecoNapon
1 hour
将来像
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23 minutes
個人的に加速度の2回積分をあまり信じてない(軍事用IMU除く)
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@KariControl
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41 minutes
OnnxがようやくC++で動く等
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6 hours
e-paletteに乗って最先端のステアバイワイヤ体験したいですね
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6 hours
もしオッサンだったら腰がロボット外乱でやられてた😇
@7oei
Namihei Adachi
@7oei
20 hours
パンツが見えてる事以外は完璧な 「その場旋回負荷実験」
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6 hours
スマートポインタなんもわからん()
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6 hours
Onnxが動かなくて永遠に😠
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@KariControl
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟)
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19 hours
金沢大自動運転ベンチャーのムービーズは「独自の認識技術で高精度地図への依存度を下げた自動運転を実現」と宣言してるけどどうやってやるんだろう？(過去国プロ資産？) https://t.co/tVNy7vGYWZ
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@KariControl
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟)
@KariControl
19 hours
縦割りの弊害でみんな自分の担当領域しか知らない(観測範囲の偏見)。なのでインテグ時にめちゃくちゃになる(観測範囲の偏見)
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@KariControl
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟)
@KariControl
19 hours
JTC自動運転・ADASもだいたいコレ 観測範囲の偏見です
@tomato90392685
トマトofThe塩
@tomato90392685
1 day
「じゃあシステム全体の概要を教えて」 「うちの会社にシステム全体を理解してる人はいない」
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@taka_pe
野良研究者T
@taka_pe
1 day
知人の元P社子会社の社長は当該分野に関して１０年前に完全に投資、研究開発のスピードで追い抜かれたと言ってた。社内だと提案しても役員会で叩かれてオワリ、どうでもいい研究開発をやらされる。やってられないと・・・
@taka_pe
野良研究者T
@taka_pe
1 day
正直、この記事は中国のモノづくりが日本をある程度超えた」ってことを突きつけてるね。この流れが続けば、将来は多くの日本人が中国メーカーに雇われる側に回るんじゃない？　それでいいのか？ アングル：中国ＥＶ技術、海外メーカーの導入相次ぐ　開発迅速化が狙い
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@KariControl
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟)
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21 hours
Lv2 ++ AD/ADASとは？？？(レベル2+ですら定義があいまいなのに🤪)
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@KariControl
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@KariControl
22 hours
Rustも勉強した方がと思いつつ何からやるべきかわかってない
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@KariControl
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟)
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22 hours
毎週3連休でいい
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@KariControl
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22 hours
コードはだいたい完成。速度付き軌跡のrviz2での可視化も作成。後はバグ出し
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@KariControl
元制御系エンジニア@趣味ロボット屋(未熟)
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22 hours
聞きに行きたい
@Takumi3Dcamera
Takumi-san@3Dcamera
@Takumi3Dcamera
2 days
RealSenseのプレゼン10枚くらいで終わらせるつもりだったけど、結局20枚超えた。有識者に見直ししてもらって、企画書を作って場所確保するか
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@nikkei
日本経済新聞 電子版（日経電子版）
@nikkei
1 day
トヨタ、EV「イーパレット」発売　27年度にも完全自動運転 https://t.co/7pQP3bYDP7
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nikkei.com
トヨタ自動車は15日、移動式店舗などで使える電気自動車（EV）「e-Palette（イーパレット）」を発売したと発表した。当面は手動運転を必要とするが、2027年度にも特定の条件下で完全自動運転となる「レベル4」技術の搭載を目指す。トヨタの豊田章男会長が15日、東京・お台場エリアの新施設「TOYOTA ARENA TOKYO（トヨタアリーナ東京）」の開業記念式典で明らかにした。同施設や周辺など
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1 day
週休3日で趣味開発充実させたい https://t.co/xLWktEvfrc
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news.tv-asahi.co.jp
　働き方改革で注目される「週休3日制」を前提とした求人が急増しています。 　求人検索サービスを運営する、Indeed Japanによりますと、「週休3日制」や「週4日勤務」を条件に盛り込んだ募集は、この5年間で5倍以上に増えました。 Indeed Japan 「慢性的な人手不足が続くなかで、週休3日制を打ち出すことが採用競争力の向上や多様な人材の確保につながる手段として、企業側に浸透しつつあ...
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