元制御系エンジニア@祝日は休日
@KariControl
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社会不適合かつモチベロストしたエンジニアもどき。フォロー非推奨。技術関係の取り組み・情報等を発信。ポストは個人見解であり、ただの偏見です。 Git：https://t.co/J7j2wbfxyR Qiita：https://t.co/nyPsWrMK7j
インターネットのドブ川
Joined July 2020
ROS 2で速度プランナーができました。簡易的な速度計画だと、左の動画のように道路の速度制限+現在位置の曲率だけで自動減速をしても曲がり切れずにスピンが発生します。
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勉強会での移行成果発表お待ちしてます📕
初心者に優しくしてください🫠
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自力で移行すれば問題無し
ROS 1しかサポートされてないOptimizerをROS 2に対応させるために、ROS 1での計算結果の確認が必要でぇ…
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歩道を爆速する電動バイクがいるのは怖すぎる🚗 Pony AIだからちゃんと自動運転できてる https://t.co/laf3WGVdF0
news.yahoo.co.jp
中国・深センを訪れた際、Pony.ai（ポニー・エーアイ）が運行する自動運転タクシーに乗る機会を得た。アプリで呼び出したときは、本当に無人の車両が来るのか半信半疑だったが、道路脇にゆっくりと停まっ
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FANUCのROS2ドライバを国際ロボット展で宣伝していたので帰ってから試してみた https://t.co/jRR00cGfrc
github.com
Contribute to hara41/fanuc-ros2-docker development by creating an account on GitHub.
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つ お使いの環境では動かないPython コードOSS
パワーエレクトロニクス分野も計算に使ったコードを公開する文化にしませんか🤤
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技術戦略云々や開発戦術云々も激務と激詰めで脳細胞が破壊されきったエンジニアが定時後深夜にやるよりも有償生成AI君に考えさせた方が建設的なことも多そう(観測範囲の偏見)
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ちなみに制御は確立してるので伝��的な方法前提
機能安全カンファレンスの「E2E自動運転と安全性」の講演を会社の昼休みに聴講。講師はお馴染みの名大高田先生 以下印象に残った内容適当に記載↓ ・E2E自動運転の定義は曖昧だが、判断部分がなんらかの形でAIに置き換わっているシステムのことを指しそう
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機能安全カンファレンスの「E2E自動運転と安全性」の講演を会社の昼休みに聴講。講師はお馴染みの名大高田先生 以下印象に残った内容適当に記載↓ ・E2E自動運転の定義は曖昧だが、判断部分がなんらかの形でAIに置き換わっているシステムのことを指しそう
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大企業まみれだけど、そんな急スピードで量産までいける？(スタートアップだとスピード感あっても量産まで行くの難しいでしょうけど)
【国産ヒト型ロボット、2027年に量産へ】 ルネサスエレクトロニクスや住友重機など13者連携 https://t.co/WLaITnzDoM 身長250cmほどの災害対応向けと160〜180cmの研究向けを開発します。二足歩行のヒューマノイド開発経験がある国内企業は、ホンダなど数社に限られます。
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ティア某の考える「自動運転レベル4での量産品質」が気になるところ
東京都でも自動運転レベル4の社会実装が進んでいます。2030年に向けてOEM量産が待ち遠しいですし、量産品質の水準を満たせるソフトウェア開発を加速させていきます。 https://t.co/Lmgw8qmTPf
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JTCといえば、”何でも屋(ジェネラリスト)"の育成が定番だったが、ここ数年でプロフェッショナルの育成に舵を切る企業が増えたらしい ジェネラリストって、勤めてる企業に最適化され過ぎて転職市場で価値が付きづらい。専門性を磨いてくれた方が新入社員は嬉しいかも でもさ、これで割を食うのは
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三菱自動車、日産･ホンダとアメリカで共同生産検討 3社協業初の具体化 https://t.co/mE4Z1YvpG8 「自分たちだけで続けるのは絶対に難しい」。三菱自動車の加藤社長はこう話し、高関税政策などを受けて改革が急務のアメリカでの協業を探ります。
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vlp-16君、当時(2010年代の自動運転時代)は超性能かつ超高級センサだったけど、今はもっと性能良くて安いセンサがたくさん出てきたので見劣りするように見えるのも仕方ない
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日産、色々言われてるけど自動運転とADASは日本メーカーの中でもかなり進んでる(オープンになってないだけで) スタートアップの一部は資金調達するから大々的に宣伝することあるけど、日系メーカーはクローズド戦略なので、割と日産進んでるところはありそう感(観測範囲の偏見)
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他の手法もそんな感じのが多そう
・衝突回避を「制約条件」として扱ってしまう →MPC触り始めた時に非常に違和感だったし、今でも理解/納得できてない
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