Shuuji Kajita
@s_kajita
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2足歩行ロボットの研究者．SF,科学書,音楽（最近は主にボカロ曲）が好き．私の発言は所属する組織の公式見解とは無関係です.
愛知県春日井市
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ヒューマノイドロボットを実際に動かすために必要な数学、物理学、アルゴリズムを説明したロボット工学の教科書です。
表紙のロボットは
@T_SONOYAMA
さんデザインによるHRP-4♪
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見事な回答を見た。
質問「理系の人が研究室や実験、といいますが、そこらの学生がやる意味があるんですか？二流三流大学の研究とは、すでに発表されていることの単なる確認やトレースではないのですか？」
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「日本のメーカーに勢いがあった時代って、エンジニアがトップに立っていたじゃないですか。ホンダもソニーもそうでしょう。僕は、そうじゃないメーカーってひとつも知らない。でも企業が大きくなって、営業とかマーケティングの人がトップになってから、面白くなくなった」
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新型コロナウイルスに関するこの動画。
たった6分半で、昨日のNHKスペシャルの1000倍有用な知識が得られる。必見。
Coronavirus is not the flu. It's worse.
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「実は国内でもＲＮＡワクチンの開発が治験直前まで進んでいたが、２０１８年に国の予算打ち切りで頓挫した」
東京大医科学研究所 石井健教授
「当時、治験に進みたいと何度も訴えたが、予算を出してもらえなかった」
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「ルンバは自身の上につもったホコリを取ることができない」
昆虫をはじめ多くの動物は自分自身の体をクリーニングできますが、これが可能なロボットは私が知る限り存在しない。
#ロボット工学の未解決問題
ルンバは自身の上につもったホコリを取ることができない。
なんかの格言になりそうな気がするのだけど、なになんだかはよくわからない。
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SDGs教育。
節約しよう無駄を減らそうみたいな道徳の話ばかり出てくるけれど、まず一人でも多くの人に熱力学第一法則と第二法則を理解してもらう事が重要な気がする。
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飢餓をなくすため窒素固定で肥料を作ったら弾薬大量生産。土木工事のためにダイナマイト作ったら戦争に使われた、というのは良くあるパターン。
逆に戦場で使うために開発した技術が、やたらに生活を便利にしてしまった例がサランラップ。
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「日本人は何か音を聞いた瞬間、当然のようにそれを８分音符の表拍として認識しているのだが、外人は当然の様にそれを８分音符の裏拍として���識している」
「これは数ある日本人が外国語が苦手になる原因でも最も大きな要因ではないか」
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「謙虚であれ、あなたは土から出来ているのだから。
気高くあれ、あなたは星から出来ているのだから。」
セルビアの諺らしいけど、ビッグバン宇宙論の元素合成の話に通じる深さがあってカッコいい。
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ロボットに「つまらない雑用」をさせるのは技術的に超難しいが、競争的資金の審査員に一向に理解されないので、『雑用工学』という新分野を提唱したい。
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霞が関のエリート官僚の多くは未だにこう考えてると思う↓
「二流三流大学の研究とは、すでに発表されていることの単なる確認やトレース」
まったく違うよ。あんたらが「研究」をそんな風にしか理解できていないから、国が衰退しちゃうんだよ。
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「国立大学法人化によって若手研究者を雇用できなくなったことについて、私には責任があります」
その通り。有馬先生は、現在の日本の学術研究の悲惨な状況を招いた張本人のお一人です。償いのため、運営費交付金の完全復活を目指し全力で戦ってください。お願いします。
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これは引く・・・。
「ロボットAIの倫理がどーたら」より遥かにヤバい方向性じゃないか。
意識がある？ 培養された「ミニ脳」はすでに倫理の境界線を超えた 科学者が警告
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先日、お昼休みにアルジェリア出身の研究者とナイジェリア出身の学生さんと一緒に食堂にゆくという、一生のうちもう二度とないだろうという機会に、誰もが中学時代に考えたであろう質問をしてみた。
「君らの国って、名前が似てるけど何か関係あるの？」
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「はぁ？」と二人。
アルジェリア出身「アルジェリアのAlはアラビア語の定冠詞で、ジェリアは島々みたいな意味だよ」
ナイジェリア出身「ナイジェリアの国名はニジェール川に由来しているんだ。隣国はニジェールだし」
僕「なるほど。ぜんぜん関係ないのか―」
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アンドロメダ銀河は満月の6倍大きいが、暗すぎて裸眼で見ることはできない。仮にこの銀河が十分に明るかったとすれば、夜空にこんな感じで見える筈である。
The Andromeda galaxy is 6 times bigger in the sky than the full Moon: it's just too dim to see with the naked eye. This is what it would look like at night if it was just brighter
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「AIとは『人工的に作り出した人間の知性』などという曖昧なものではない。「学習し、判断している」と人間が感じるように設計された人工物である」（松浦壮）
この一言で目が覚める人がいる筈。憑き物落とし効果のある名言なのでもう一度ツイート。
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さらに僕から説明。
「日本語では『ある』がexist, 『ない』はnot existだから、『ジェリア』が有るのがアルジェリア、無いのがナイジェリアなんだろうな、とつい思ってしまうんだよーw」
ここで、ある程度日本語を知っているアルジェリア出身研究者、腹を抱えて大爆笑。
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海外で△が通じないという話、研究室で緊急調査した結果がこちら。×は通じるけれど、○と△は通じなかったり誤解される危険性が高そうです。
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#日本学術会議への人事介入に抗議する
#日本学術会議人事への内閣による介入に抗議します
学術研究に携わる者として黙ってはいられない。
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大切な事なので何度でも
ノーベル賞受賞者など8人 日本学術会議の法改正 再考求める | NHK 2023年2月
#日本学術会議
#日本学術会議への人事介入に抗議する
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こういう疑問をいだくのは大切だなあ。
一体なぜ鋭くて硬いはずのカミソリの刃がヒゲを剃っただけで鈍ってしまうのか？ - GIGAZINE
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大型トレーラーの運転手の道を選ぶことに問題はないけれど、彼が研究者の道を進んでも普通に生きてゆける国であって欲しかった。
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全文同意しかないのだけれど、この一文は心に刺さる。
「〝誰かの思い付き〟レベルの指示を無批判に受け入れ、それに空しく膨大な時間や労力を費やすことを、当たり前に思うようになっている。それを知的頽廃と呼ばずして、何をそう呼べと言うのだろう」
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4脚トロット歩容の足跡がこうなるとは！
●前左
●後左
●前右
●後右
#ロボット工学概論
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日本全国の研究者の皆さん、ご唱和ください。
「科研費で贅沢なんかできるかヴォケーーーー！！！」😭😭😭
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新型コロナウイルス感染症対策専門家会議が使い始め、ニュースで頻出する「オーバーシュート（爆発的患者急増）」なる用語に対する違和感をまとめた図です。 #オーバーシュート
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橋下徹氏「サイン・コサイン・タンジェントなど使ったこともない」に対し、農業、自衛隊、土木の各業界から「俺達は使ってるぞ！」と声が続々と上がるの胸熱だな。
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可決されてしまった…
真に学術研究を愛する人々にとって、また一歩この国は生きづらい場所になるだろう。こんな法律の成立を許してしまった事をお詫びしたい。特に学問の道を志す若い人々に対して。
#国立大学法人法改悪に反対します
#国立大学法人法改正案に反対します
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イーロン・マスク
「テクノロジーは黙っていても進歩していくものだと、みんな勘違いしていますが、自動的に進歩するものではないんです。
改善しようと多くの人がとても熱心に働いてはじめて進歩するんです」
（政治家＆官僚の皆さん、聞こえてますか？）
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悪いことは言わないから、それは止めた方が良い。
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一般の人からは未だに、
「日本人はアトムとドラえもんとガンダムにこだわり過ぎるように見えて、発想を狭めている気配もあります」
などと言わがちだけど、これは完全な間違い。
日本のロボット研究の実際とまったく異なる印象が広まっていることには、正直苛立ちすら感じます。
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申し訳ないけど、私も右側の人。
大多数の日本の研究者は、ここ20年酷い待遇を受け続けているので、無邪気に喜べないのだ…
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今の学生さん達にお伝えしたい。
今の経団連で偉そうにふんぞり返っているおじさん達が大学生だったころ、大学はレジャーランドと呼ばれていてね・・・。
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ニュースで「オーバーシュート（爆発的な感染拡大）」という言葉が何度も出てきますが、海外のCOVID-19関連ニュースで、overshoot という言葉は全然使われていません。ご注意を！
（参考）↓
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【ご存知ですか？】
2020年度から施行される通称「高等教育無償化法案」。その結果、これまで国立大学が行ってきた授業料減免のための予算が削られ、いま授業料減免を受けている学部学生4.5万人のうち2.4万人が、支援額削減や支援対象外となる見込み。酷い詐欺だ・・・。
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今、社会の舵をとっているのは、1970～80年代の「大学レジャーランド時代」を謳歌し、講義に出ず、高尚な哲学書を読みふけるでもなく、麻雀・合コンに明け暮れた世代。
現代日本の政治経済の低迷・迷走ぶりは、「大学教育の失敗」として理解できるかも知れない。
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「今こそ消費税を増税し、我々国民が苦しみに耐えることで、子や孫の世代の負担を解消する」
この謎理屈、我々日本人のスポ根的メンタリティーに良く馴染むけど、＊徹底的に間違っている＊ と思う。
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嘴でくわえたバケツの位置と姿勢は完全には制御できないのに、環境との拘束をうまく使って目的を達する。(これを non-prehensile manipulationと呼ぶ)。
このカラスと同レベルの技能を持つロボットは存在しない。
#ロボット工学の未解決問題
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やはり言っておこう。
その1000億円はそっくり運営費交付金として大学に均等に配分し、各大学の判断で自由に使わせるべきです。それが日本の将来に役立つもっとも確実な使い方です。
破壊的創造、日本も挑戦 野心的研究に1000億円：日本経済新聞
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「稼げる大学」がダメな理由
権力者や ”有識者” の考える「稼げそうな研究」というのは経験的にまず100%ハズレるし、真に稼げる研究は「こんな大化けするとは思わなかった」想定外なところから出てくるから。ほんとだよ。
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Twitterを続けて分かったこと。
・小学校では掛算に順序があって答を逆に書くと×をつけられる
・掛算には正しい順序があると信じて疑わない大人が沢山存在する
・プロのエンジニアや研究者が口を酸っぱくして否定しても分かってもらえない
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【研究費を競争的にすると、想定外の成果はむしろ減る】
研究者「そうやで」
一般人「知らんかった」
政治家「そんな事ないと思うもん！事実はどうあれ、競争させたいもん！」
世間の皆様は研究費を競争的にすると、現在では想像もつかない様な、将来イノベーションを起こす有望な研究にお金が回る様になる思ってるかも知れませんが、実際は今の知識で理解しやすい研究にお金はつきやすいので、想定外の結果を産む研究は減るのです。
#これ意外と知られてませんが
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次期政権へのささやかなお願い
・記者からの質問に丁寧に応じる
・公文書を改竄しない
・憲法を守る
・NHKの報道と人事に介入しない
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この3冊はすべて今年2019年の一年間に出版された。私も事態は本当に深刻だと思っている。
#科学立国の危機
#科学者が消える
#誰が科学を殺すのか
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1783年にパリで気球の実験を見物していたベンジャミン・フランクリンが、群衆の一人から「あの玩具が何の役に立つのか」と問われ、「赤ん坊が何の役に立つのかね？ (What good is a newborn baby?)」と切り返したというのがこの逸話の出発点のようです。
新しい発見について記者から「何の役に立つのか」と聞かれて「あなたは生まれたばかりの赤ん坊が将来どんな大人になってどんなふうに活躍するかと聞いているようなものだ」みたいに返した科学者がいたと思うんだけど、誰だっけ？ ヘルツが電磁波をみつけた時の話かと思ってたけどぜんぜん違った。
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「永久機関は100%インチキ！」と断言すると「そんな上から目線で決めつけなくとも。もっと柔軟な発想が大切だろ？」と思う人がいるだろう。
しかし、エネルギー保存則は学術的に絶対に譲れない一線であって、確からしさのレベルが違うのだ。
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この件、これからニュースが報道されて「えっ？そんなやばい話だったの？知っていれば反対したのに！」と驚く人が続出する気がします。
#国立大学法人法改悪に反対します
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ひょっとして、世の中の大多数の人は「公文書改竄」について、「自分の生活と無関係な、些細な事務手続きのミス」程度にしか認識していない？？
（いやまさか・・・しかし、そうとでも考えないと今の支持率は理解不能なのだが・・・）
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J.P.ホーガン「星を継ぐ者」ファンの皆さん、これでいつ月面で赤い宇宙服の謎の遺体が発見されても手帳の読み取りバッチリです♪
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大切なことは繰り返し言おう。
何度でも。何度だって。
これ以上「基礎」研究を軽視すると日本の科学は「ネタ切れ」に 名だたる研究者たちはなぜ「『基礎』研究の重視」を切に訴えるか
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（学術会議が政府に反対するのはおかしいという批判について）
”では税金で運営されている裁判所はどうでしょうか。判決の中で政府の政策や決定を批判したり、国会で成立した法律を違憲なので無効だという判決を出したりするのは「おかしい」ことでしょうか？”
#日本学術会議
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凄くいいと思う。
・1年生の成績をほぼ度外視、学生が不得意科目を履修するよう奨励。将来、それが役立つこともありうるから
・一般教養科目で、質問の仕方、論文の書き方など「学び方を学ぶ」講義を導入
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ボストンダ���ナミクスには「使い物になるロボットというのは、こういう事がサクッと出来なきゃ駄目なのだよ」と毎回教えられている気がする。
We've put the Spot Arm through its paces, and now, it's your turn. Learn more about the arm and our other new Spot products on YouTube tomorrow at 11am EST:
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平成の30年間、日本で素晴らしい事はあまりなかったのでは？とか新聞に書いている人がいた。そんな事はない。
・日本人が続々とノーベル賞を受賞
・ASIMO誕生
・初音ミク誕生
とりあえずこの３つだけでも100点満点だろ。
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この3脚歩容は何というか凄い。高熱でうなされているときに出てきそう。
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「キネシンは細胞内の微小管に沿って『歩き』、細胞内の貨物を輸送します」
What's your favourite molecule and why?
Kinesins "walk" along microtubules in the cell, transporting cellular cargo.
#ScienceTwitter
#AcademicChatter
#MoleculeMonday
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「やめてくだされ‥。これは、未来の学術研究を担う人材のための大切なポスト‥」
「ヒャッハー！俺たちの天下り先をいただくぜっ！」
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“聞き慣れない新語や四字熟語が出てきたときは、警戒しなければならない。少なくとも「これは何なのか」と問わなければならない”
“そうしなければ私たちはことばを使うことはできない。ことばに使われてしまう。もっと言えば、ことばを作る者たちに使われてしまう”
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シカゴ大学教授「哲学を学ばずに社会的な立場だけを得た人は『文明にとっての脅威』になってしまう」
日本企業経営者A「文化は儲からない」
日本企業経営者B「祇園におカネを落としたいが時間がない」
おいこらww
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昔々一般向けにロボットの講演をした私に、ある女性が話かけてくれました。
女性「私は年金生活者なんですがね、ロボットを自分で作るのは難しそうで驚きました」
私 「ロボ���トを。自分で！」
女性「主人の世話をするロボットを40万円くらいで作ろうと思ったんですけどね」
私 「わおっ！」
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強行採決なんてとんでもない！
#国立大学法人法改正案に反対します
#国立大学法人法改悪に反対します
【速報】参議院自民党が「国立大学法人法改正案」強行採決の地ならしか「朝９時開会」きわめて異例の日程、来週火曜日（12/12）の連合審査会
#gooblog
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基礎科学研究に携わる皆さんは、20世紀初頭の発明王エジソンの三大発明「蓄音機」「白熱電球」「活動写真」が、100年後、2019年現在ではもはやオワコンになっている事を主張して良いと思う。
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僕ら研究者は、日本の研究が世界の中で地盤沈下していることは大問題、みんな危機感を持ってくれる筈だと思ってた。でも実は大部分の日本人にとってそれはどうでも良い問題で、企業トップに至っては「人間力が大切（＝もっと意のままに働く奴隷くれ）」という認識なのかも・・・。
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トップレベルの科学者が「『選択と集中』は間違いだ」と何度訴えれば、日本の学術政策はまともになるのだろう？
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研究者各位。
「その研究は何の役に立つんだ？」
と問われたら、
「ほお。生まれたての赤ん坊が何の役に立つか、あなた答えられますか？」
こうクールに問い返して、くそカッコ悪い質問をしてしまったと思い知らせましょう♪
source ベンジャミン・フランクリン
#役に立たない科学が役に立つ
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「研究予算を『選択と集中』させれば、少ない予算で多くの成果が上げられる」、というのは研究活動とは何かを分かっていない人が陥る典型的な間違い。
しかし、その誤解を招く要因の一つは、世の中に流布している天才科学者のサクセスストーリーにあるのかも知れない。
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人間型ロボットを開発して分かるのは、人間の労働者がいかに高性能で、それに比していかに法外な低賃金で働かされているか、ってことだ。
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人間の神経系の信号伝達遅延。
こんなんで、一体どうやって人ごみの中を歩いたり、器用な手仕事ができるのか？？？
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一般人の誤解を誘うネーミング・ワースト１とも言える「人工知能」。言葉の印象から過剰な思い入れや恐怖を感じてしまった人のための憑き物落とし。
”AIは別に『人工的に作り出した知性』じゃないよ。
「学習し、判断している」かのように見える、ただのプログラムだよ”
「AIとは『人工的に作り出した人間の知性』などという曖昧なものではない。「学習し、判断している」と人間が感じるように設計された人工物である」（松浦壮）
この一言で目が覚める人がいる筈。憑き物落とし効果のある名言なのでもう一度ツイート。
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「文明は発達しすぎた。自然に帰ろう」などと言いつつ、ドレッシングかけたサラダをモリモリ食べている人に聞かせたい話である。
@philomyu
以前に読んだ食文化の本で｢サラダは極めて文明的な料理｣という一節がありまして、
曰く、生食できるアクの抜けた野菜がいかに長年月の品種改良の所産か、野菜栽培の肥料も清潔でなければならぬ、それにドレッシングの油も生食に耐えるほどの精製は近世以降の事、等々。
なるほどと目から鱗でした。
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【研究がまるで分かっていない人の図式】
「なんか素晴らしいアイデア」→「学者の小難しい理論」→「選択と集中で予算投入」→「イノベーション」
※本当にこれはあらゆる点で徹底的に間違ってます！研究ってこういうものではない。
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「2001年宇宙の旅」を1968年の上映時にこれだけの論考ができるのは、さすが星新一だと思う。
【考察・検証】星新一の『2001年宇宙の旅』批判を検証する -
｜スタンリー・キューブリック
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沈黙を守ってきた学術会議会員の方々からも本格的な反論が上がり始めました。がんばれ！
#日本学術会議を応援します
#日本学術会議への人事介入に抗議する
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カーネギーメロン大、数式をイラストに翻訳してくれるツール「ペンローズ」発表！ | Techable(テッカブル)
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ウイルスによるパンデミックを描いた映画「コンティジョン」の脚本家の言葉：
「驚いてはいない。私が取材した科学者たちはそろって、こうした事態が起きるのは時間の問題だと言っていたからだ。科学者の言うことは聞くものだ」
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ここからの連ツイは本質を突いていると思う。
AIが仕事を奪い、失業者で溢れかえる時代が来る、創造性のない人間は低賃金に甘んじなければならない･･･と言われている。しかしこれは、AIをスケープゴートにしてるだけではないか。雇用を奪い、多くの人々から収入を奪っているものの正体は、違うのではないか。
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“「研究費を減らしても、競争すれば研究力が上がる」という壮大な我が国の実験は失敗したと思っています”
（個人的感想）と書かれているけれど、誰がどう見ても明らかな客観的事実だと思います。
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