robotpaper.challenge
@robotpaper_c
Followers
2K
Following
105
Media
199
Statuses
484
ロボティクス分野のトレンド把握&作成,トップ会議のサーベイ、投稿を行っています．学生,社会人,誰でも参加可能です． HP : https://t.co/EtqjlwPpOe mail : [email protected]
Joined July 2019
We've released the ICCV 2025 Report! https://t.co/WoQKQqQnTz Compiled during ICCV in collaboration with LIMIT.Lab, cvpaper.challenge, and Visual Geometry Group (VGG), this report offers meta insights into the trends and tendencies observed at this year's conference. #ICCV2025
2
64
245
#CoRL2025 （9/27-9/30, Seoul）でのサーベイ資料を公開しました！ ✔��� 最新の研究動向 ✔️ 個人的な気づき ✔️ 気になった論文のサマリ SpeakerDeckで見られます👇
speakerdeck.com
9/27-9/30に韓国で開催されたCoRL2025のサーベイ資料です．昨年に引き続き，動向や気づきに加えて特に興味深い論文を調査しました．
1
58
193
We organized the "Cambridge Computer Vision Workshop" at the University of Cambridge together with @elliottszwu, @gatheluck, and LIMIT.Lab! It was a fantastic workshop featuring presentations, networking, and discussions. https://t.co/6uLy3aCLvr
1
4
11
🚀Vision-Language-Action model (VLA)に関するサーベイ論文を公開しました！ ✔️ 学習手法の整理 ✔️ データセット設計のまとめ ✔️ 最新の研究動向 TechRxivで読めます👇 🔗 https://t.co/Za7NFMKgjn
techrxiv.org
This survey provides an in-depth analysis of recent advancements in foundational models that leverage large and diverse datasets to enable flexible and general-purpose manipulation skills. We...
1
29
136
Thanks to a unified internal design, switching between robots, imitation learning methods, action/observation data, and teleoperation devices is now seamless! Supports simulation of mobile manipulators and dual-arm humanoids - significantly expanding the range of use cases!
0
0
2
🚀 Project Page: https://t.co/zqwg6AcsL4 📝 GitHub: https://t.co/k3bAY7bRzV 🤗 Hugging Face:
huggingface.co
1
0
6
We've released Version 2 of RoboManipBaselines - a unified software platform to benchmark the latest imitation learning methods (SARNN, ACT, DiffusionPolicy) on both simulated and real-world robots!
1
35
224
統一的な内部実装により、ロボット・模倣学習手法・アクション／観測データ・操縦デバイスの切り替えがシンプルに！モバイルマニピュレータや双腕ヒューマノイドのシミュレーションも可能になり、ユースケースが大きく広がりました！
0
1
3
最新の模倣学習（SARNN, ACT, DiffusionPolicy）をシミュレーションや実世界のロボットで再現検証できるソフトウェア "RoboManipBaselines" の Version 2 を公開しました！ 🚀 Project Page: https://t.co/zqwg6Ad0AC 📝 GitHub: https://t.co/k3bAY7cppt 🤗 Hugging Face: https://t.co/zo8qtIrZZ7
3
72
351
We have released RoboManipBaselines, software that allows you to easily try and validate state-of-the-art imitation learning (SARNN, ACT, and DiffusionPolicy) on simulations and real-world robots! Some training datasets and trained models are also available!
1
7
31
最新の模倣学習 (SARNN, ACT, DiffusionPolicy) をシミュレーションや実世界のロボットで簡単に再現検証できるソフトウェア "RoboManipBaselines" を公開しました！学習データセットや学習済みモデルも一部公開しています！ Githubリポジトリ： https://t.co/k3bAY7cppt
0
59
200
昨年のメタ��ーベイ資料はこちら： https://t.co/t027wztkgE この他にもCoRL, IROS, ICRAなどのサーベイ資料を公開しています． https://t.co/y7tYFfQ5Ez
sites.google.com
Survey
0
0
1
昨日掲載された日経XTECHのインタビュー記事が総合ランキング上位になっているようです！昨年公開したメタサーベイ資料を取り上げていただきました． https://t.co/9yPkqJ896D
xtech.nikkei.com
2023年6月、「大規模言語・視覚モデルを用いたロボティクス基盤モデル」と題するリポートが突如、オンラインに現れた。AIロボット研究で今何が起きているのか、世界の現状を余すところなくリサーチした大作である。どんな人たちが、何のためにこのようなリポートを作成し、一般公開したのか。
1
5
21
11/6-11/9にミュンヘンで開催されたCoRL2024のサーベイ資料を公開しました！今回は動向や気づきに加えて，特に気になった論文のサマリを含んでいます． https://t.co/KftluUGiX7
speakerdeck.com
11/6-9にドイツで開催されたCoRL2024のサーベイ資料です．昨年に引き続き，動向や気づきに加えて特に興味深い論文を調査しました．
0
31
115
5/13-5/17に横浜で開催されたICRA2024の速報資料を公開しました！今回は動向や気づきに加えて，無料でアクセス可能な論文のサマリを含んでいます． ICRA2024 速報
speakerdeck.com
2024/05/13-17に横浜で開催されたロボティクス分野のトップカンファレンスICRA2024の速報資料です．動向や気づきに加えて，論文まとめを一部公開しています．
0
77
253
【再アップロード】 11/6-11/9にアトランタで開催されたCoRL2023の速報資料を公開しました！今回は動向や気づきに加えて，���論文199本を完全読破した論文サマリを含んでいます． https://t.co/JVRU6AU7kQ
speakerdeck.com
11/6-11/9にアトランタで開催されたCoRL2023の速報です．今回は動向や気づきの他に，全論文199本を完全読破したサマリを載せています．
0
24
97