Nobuyuki Matsui
@n_matsui
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とあるSIerでアーキテクトという何でも屋さんを営んでおりますが、最近はクラウドがお仕事です。
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Joined August 2009
記事を投稿しました! AWS Smart Territory FrameworkでFIWAREを試してみた(その1:ブローカー) on #Qiita
qiita.com
2022年の9/14〜15に行われたFIWARE Global Summitでも触れられていましたが、AWSがFIWARE Foundationにjoinし、smartな都市の開発で協力していくとの方針が2022/7/12に発表されています。 その一環として、AWSからaw...
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2019年から3年越しで書いた自律移動ロボットの地図に関する論文が、Journal of Robotics and Mechatronics Vol.34 No.1に採録されました。49歳にして人生初。-- Local and Global Path Planning for Autonomous Mobile Robots Using Hierarchized Maps https://t.co/nHW0mnIIO8
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お正月Workとして、FIWARE OrionとAzure CosmosDBを連携させてみました。-- Azure CosmosDBとFIWARE Orionを連携させる https://t.co/vnE2KHBw8m
#Qiita @n_matsuiより
qiita.com
2020年6月に、Azure Managed ServiceとFIWAREを連携させるという記事を書きました。この時点ではFIWARE Orion 2.4.0で検証したのですが、Azure CosmosDBのMongoDB APIではOrionを動作させることができませんで...
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A*を二種類の方法で実装してみたところ、100倍の速度差が! -- グラフの最短経路探索アルゴリズムの速度計測 https://t.co/DDAolOzMWa
#Qiita
qiita.com
二次元のメトリックな地図における最短経路を動的に探索する必要があったため、重み付きグラフの最短経路探索アルゴリズムをpython3で実装し、速度を計測してみました。 今回実装したアルゴリズム 今回は、下記のような状況下で最短経路を動的探索する必要がありました。 最短経路...
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Azure ServiceBusやAzure DatabaseとFIWAREを連携させてみた。の記事を投稿しました。 https://t.co/kbKkUsTdvm
qiita.com
はじめに IoTやSmartCityというコンテキストで、FIWAREという言葉を聞くようになりました。FIWAREはもともと欧州を中心に開発保守されているコンポーネント群ですが、Let's FIWARE等の日本語技術情報も増えてきたこともあり1、���本でも少しずつ注目され...
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Microsoft Azure ServiceBusとFIWAREをイイカンジに連結するコンポーネントを公開しました。Azure ServiceBusやAKSといったAzureの世界観でFIWAREを利用する際に役に立つと思います。 #Azure #FIWARE
https://t.co/GTkB1fjyGg
github.com
A protocol converter for AMQP 1.0 and FIWARE IoT Agent JSON or AMQP 1.0 and FIWARE Orion. - RoboticBase/amqp10-converter
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QiitaにROSとFIWAREに関する記事を投稿しました。 -- ルンバの掃除状況を可視化しよう 〜 ROSとFIWAREを添えて 〜 https://t.co/ABKdvNckmm
#Qiita #FIWARE #ROS
qiita.com
皆様ルンバを使っていますか。自動的に掃除をしてくれる便利なヤツで、一度使うと手放せなくなりますよね。「ルンバ900シリーズ」以降はカメラを用いたSLAM(visual slam)を実装して効率的に掃除するようになっており、最新のルンバアプリではSLAMでマッピングした地図と...
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ルンバの掃除状況を可視化しよう 〜 ROSとFIWAREを添えて 〜 on @Qiita
qiita.com
皆様ルンバを使っていますか。自動的に掃除をしてくれる便利なヤツで、一度使うと手放せなくなりますよね。「ルンバ900シリーズ」以降はカメラを用いたSLAM(visual slam)を実装して効率的に掃除するようになっており、最新のルンバアプリではSLAMでマッピングした地図と...
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会津で身内向けに実施した、FIWARE勉強会の資料を公開しました。 -- FIWARE勉強会 20190913 #FIWARE #roboticbase
https://t.co/YVWSri7Ndu
@SlideShareさんから
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もう技術ついていけないけど大企業の知見?とマネジメントができる人間の需要は中小企業にとってあるはず、とかいう話をされて、そういう人間が中小企業に赴いてマネジメントして実際どうなったか見たことはあるか聞いたら無いという話だった。随分幸せな環境で育ったんだな。
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こんな僕ですが転職先を探してるのでいいオファーあればください 転職っていうとイメージ悪いかもだけど自分を高く売れる場所がどこなのかなーと ちなみに入社当初からずっと探してるけどもろもろの条件的に今が結構いいのでなかなかない
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