きゅんどう
@ksyundo
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ロボット開発者
東京都
Joined December 2009
Implicit Behavioral Cloningを自作のスカラ型ロボットアームで再現して動かしてみました。私が手動で集めた100回分のエピソードで学習して、それなりに動いています。ネットワークの構成は元論文と同じく入力が120x90pxの画像2フレーム分、出力が手先座標の差分dx, dyです。
It can be challenging for robots to imitate precise and decisive behaviors. Introducing Implicit Behavioral Cloning, a simple method that scales to difficult real-world tasks and achieves state-of-the-art performance on human-expert offline RL benchmarks→ https://t.co/ZZvPsdEG9Z
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GROOVE Xアドベントカレンダー2025 の22日目は、ふるまいチームのきゅんどうさんが「可視化ツールFoxgloveとFoxglove Extensionの紹介」という記事を書いてくれました！ https://t.co/5l4J4KkXyK
#LOVOT
#Foxglove
#Qiitaアドカレ
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（長文）一連のポストを読んで、ホリエモンよりもさらに一世代上のインターネット以前のパソコン世代として感想。
ミジンコみたいなAIなんちゃって富豪プログラミングエンジニアに馬鹿にされると流石に腹立つよな。
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ヒューマノイドのオープンソースのproject見ていると、そこ削り出しですると趣味じゃ作れないなというのがあるんですが (極端な例はk-bot)、OpenArmは製造コストを下げる工夫が随所に見られて、完成度が高いので知れば知るほど興奮する。
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OpenArm の discordで設計に関する議論も公開されててすごく勉強になる。この穴の処理については https://t.co/8AYJDxtAXZ や https://t.co/3wJ5Q9WV4p で言及されてるのが見れた。
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OpenArmの部品見てたら、穴にスリットが入っているものがあって何���？と思ったんですが、レーザーカットするときに端に穴をあけるのが難しくてMEVIYのチェックで弾かれるんですね。これで穴を外形として扱えるんだー。
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> この領域ではアイデア自体には価値が全くないこともしばしばある（思いついたことあるし、やったこともあるということが多数存在する）。ただ、それをやり続けることが大切だと改めて実感した。 本当にそうで、以前諦めたこの方法実機でうまくいくんだ！っていう確認ができてこの論文には感動した。
実機データ→ワールドモデル→PPO→ゼロショットSim2Realが達成された論文。しかも複数のロボット。 https://t.co/rf8HZbw3vY
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SO-101のキットに付属してるSeedStudioのシリアル変換基板、ここジャンパしないと通信できないやんけ！ジャンパピン付属してないよ！
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🔜 12月近刊・コロナ社 シリーズ システム・制御のニューフロンティア 自律的行動創発システムと身体性 - 機械獣の構成論 - 吉田 尚人 京大特定研究員 博士（情報理工学） 著 予価4,290円 ロボットにおける恒常性という観点に基づく行動創発を構成論的に追求した。 https://t.co/KafMAiXpeT
coronasha.co.jp
ロボットにおける恒常性という観点に基づく行動創発を構成論的に追求。エージェントが身体の内部状態を保つための行動最適化という技術を扱い，外在的に定められた意味や目的を持たない生活体としての自律機械を機械獣と呼び解説。
折角なので宣伝させてください! コロナ社様から「自律的行動創発システムと身体性 - 機械獣の構成論 -」を近日発刊予定です "機械獣"なる用語を学術的に導入し、目的性を排することで逆説的に生物的な汎用性を獲得させる方法論を展開しています。 よろしくお願いします🙇 https://t.co/gZetTKzWtc
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折角なので宣伝させてください! コロナ社様から「自律的行動創発システムと身体性 - 機械獣の構成論 -」を近日発刊予定です "機械獣"なる用語を学術的に導入し、目的性を排することで逆説的に生物的な汎用性を獲得させる方法論を展開しています。 よろしくお願いします🙇 https://t.co/gZetTKzWtc
coronasha.co.jp
シリーズ システム・制御のニューフロンティア特設ページ
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At IROS2025, Astribot S1 played kongzhu (Chinese yo-yo), demonstrating its ultimate performance in high dynamic response and ultra-low latency. As a general-purpose humanoid robot, S1 has been used in factories and nursing homes.
Astribot’s Milestone Astribot has just secured a landmark deal with Shanghai SEER Robotics for a 1,000-unit order, accelerating its expansion into industrial and logistics applications. Interestingly, the Astribot S1 wheeled humanoid is already being used in shopping malls,
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Implementing motion imitation methods involves lots of nuisances. Not many codebases get all the details right. So, we're excited to release MimicKit! https://t.co/7enUVUkc3h A framework with high quality implementations of our methods: DeepMimic, AMP, ASE, ADD, and more to come!
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AgiBot Lingxi X2 is back with a major upgrade. Beyond mastering parkour and dance, it features enhanced AI interaction and autonomous navigation. Built on Zhiyuan's Lingchuang platform, it offers no-code development for custom performances, including a new role as a 'gold medal
AgiBot has launched its full product line on https://t.co/cedSF7NQvF and its own mall, a move aimed at accelerating commercialization. ► The most affordable robot is the Lingxi X2 Youth Edition, priced at ¥98k. ► The Expedition A2 Youth Edition is on promo for ¥168k. This
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一昨日話した「研究開発と製品開発、両利きのロボティクス」の講演資料を公開しました！タイトルは素晴らしいビジネス書籍「両利きの経営」へのオマージュです。 特に黒背景の苦い経験スライドは学生や若手社員の皆さんの学びになればと思っております。 https://t.co/qdNtf8Pg3W
speakerdeck.com
これまでのロボット人生四半世紀において、府立高専ではロボコン参加、豊橋技科大ではロボットシミュレーション研究、奈良先端大ではヒューマンロボットインタラクション研究、カワダロボティクスでは双腕産業用ロボット研究開発、Preferred Networksではモバイルマニピュレータ研究開発、Preferred…
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