渡辺貴史 (たかふみ)
@dieu_detruit
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カチャカ LLM連携 / 未踏AD’23 / RoboTech’17 / 演劇とサッカーとキャンプが趣味です
Chiyoda-ku, Tokyo
Joined February 2012
NixOSだとstoreからリンクする前提だけど、UbuntuだとLD_LIBRARY_PATHが優先度高くてシステムの方とリンクしちゃうのが問題っぽい ラップしたnixコマンドを使うようにすればいい?か
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これはAIコーディングあるあるなんだけど、 どこかのQiitaの記事を過学習しているのか、THREE.jsのコードを書かせるとクォータニオンを謎に潰す q[0] || 0, q[1] || 0, q[2] || 0, q[3] || 1 なる謎のフォールバックを書いてきて、メッシュが膨張する変換がかかる
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Rollouts in the real world are slow and expensive. What if we could rollout trajectories entirely inside a world model (WM)? Introducing 🚀Ctrl-World🚀, a generative manipulation WM that can interact with advanced VLA policy in imagination. 🧵1/6
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わーついに
🤖 NVIDIA’s Gr00t N1.5 is now available in LeRobot! This is the result of a great collaboration between the @huggingface LeRobot team and @NVIDIARobotics ! Gr00t N1.5 highlights: 🦾 Cross-embodiment foundation model for robots 🧠 Multimodal inputs: vision, language, and
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QRコード読み取りがカメラロールからできないアプリ、頭がパソコンオタクすぎる そのQRコードを同じスマホで開いてるんだ
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これまで適当なwebuiにもバックエンドのサーバー立ててたけど、zenohで横流しすればroslibjsと同じことできるのか dora-rsのzenoh限定のweb版は以外と簡単に作れる(?)
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パクツイされてて草
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