ガンダムの前でHCRお散歩してます #ICRA2024

NixOSだとstoreからリンクする前提だけど、UbuntuだとLD_LIBRARY_PATHが優先度高くてシステムの方とリンクしちゃうのが問題っぽい ラップしたnixコマンドを使うようにすればいい？か

nix-installer使ってみたらopensslのバージョン違いで動かないっていうギャグ

これはAIコーディングあるあるなんだけど、 どこかのQiitaの記事を過学習しているのか、THREE.jsのコードを書かせるとクォータニオンを謎に潰す q[0] || 0, q[1] || 0, q[2] || 0, q[3] || 1 なる謎のフォールバックを書いてきて、メッシュが膨張する変換がかかる

It’s in the PATHでいいんだよね なんやねん通ってるて

英語で「PATH通ってるからそのまま実行できるよ」ってパッと言えなくて「パス…パス…」って壊れた機械みたいになった

あした金曜日だから成果出したいと思って終電までやったあとに水曜日だったことに気づき、あまりにもお得 一日増えた

ヒューマノイドで江戸走りしたい 江戸走りRL

Rollouts in the real world are slow and expensive. What if we could rollout trajectories entirely inside a world model (WM)? Introducing 🚀Ctrl-World🚀, a generative manipulation WM that can interact with advanced VLA policy in imagination. 🧵1/6

わーついに

ヒューマノイドでロボット演劇やりたいから良さげなハード買いたい

カチャカより安いヒューマノイドおもろ もうちょっと手段を選んでくれよ

それ普通にMCPじゃなくてCLIツールでよくね？に結局返ってきている感

学習だけはかなり楽になりそう、そこだけ使わせてもらうか

いやこれだめだな、通信層も握ろうとしちゃうのか

lerobot coreさわるか

もちろんセキュリティ上仕方ないのもあるけど

QRコード読み取りがカメラロールからできないアプリ、頭がパソコンオタクすぎる そのQRコードを同じスマホで開いてるんだ

これまで適当なwebuiにもバックエンドのサーバー立ててたけど、zenohで横流しすればroslibjsと同じことできるのか dora-rsのzenoh限定のweb版は以外と簡単に作れる(?)

dora-rsでOpenArm動かすセット作ると説明に非常に良い気がしてきた

パクツイされてて草