Shisato Yano
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Software engineer for Autonomous navigation system at Eight Knot Inc. The opinions expressed here are my own and don’t reflect the view of the company I belong.
Tokyo, Japan
Joined August 2018
GitHub account. OSS, AutonomousVehicleControlBeginnersGuide. Python sample programs collection to learn autonomous driving algorithms for beginners. Tech blog. LinkedIn account.
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RT @takumi_k_jpn: 残り4人です。.9月6日に大阪日本橋で開催、参加費無料です。. 初めてのROS 2開発「OriginBotを使って画像処理とロボット制御を体験しよう！」
scramble-robot-seminar.connpass.com
本セミナーでは、ROS 2開発の未経験者・初心者を対象に、D-Robotics社（中国・深圳）が開発したロボットキットOriginBotを使って画像処理およびロボット制御を実践的に体験いただきます！ # 開催情報 * 日 時：2025年9月6日（土）16時～19時 * 会 場：共立電子産業株式会社1Fセミナールーム * 住 所：大阪市浪速区日本橋西2-5-1 * 参加費：無料 * 対...
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Swarm-SLAM. Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems.
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ManyMove project. The manymove project is meant for roboticists to ease the transition to ROS2 coming from the classic frameworks of major manufacturers.
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RT @manaby18: 【書きました】瀬戸内海で船の自律航行技術を磨き、海外へ羽ばたこうとするスタートアップ、#エイトノット の創業者を取材しました。媒体は著名テックメディア「#WIRED」。こちらでの執筆デビューとなりました。ぜひお読みくださいませ！. https://t.….
wired.jp
船舶の自動運転技術を手がけるエイトノットが、技術の商用化に向けて動き出した。目指すは船舶の完全無人化を実現することで海から事故をなくし、海上交通に革新をもたらすことだ。
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RT @8ktjp: 🚢エイトノットがWIREDに掲載！「ゆき姫」での定期運航に続き、海外でもPoCを展開。.“海の自動運転”の挑戦は、いま世界へ広がっています。.＃エイトノット ＃自律航行 ＃WIRED.
wired.jp
船舶の自動運転技術を手がけるエイトノットが、技術の商用化に向けて動き出した。目指すは船舶の完全無人化を実現することで海から事故をなくし、海上交通に革新をもたらすことだ。
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RT @wired_jp: 自律航行技術で海から事故が消える世界をつくる。広島から世界を目指すエイトノットの挑戦
wired.jp
船舶の自動運転技術を手がけるエイトノットが、技術の商用化に向けて動き出した。目指すは船舶の完全無人化を実現することで海から事故をなくし、海上交通に革新をもたらすことだ。
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RT @kimushun1101: そもそも混乱の原因は、ROS 1のときのNavigation Stackがその機能をLocal Plannerと定義していたことかと。.ROS 2のNavigation2では、Global Planner→Planner、Local Plan….
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モデルベースの最適制御器っていう認識は自分も同じくです。ただ自動運転においては、目標コースに追従するために予測ホライズン分の最適軌道を生成させる、というのが最近の使われ方なので、まるでローカルパスプランみたいな扱いになってきてますよね。.
@hakuturu583 そこら辺の扱いがいまいちわからんのですよね🤔.僕にとってはモデルベースの最適制御器であって、こいつは別に経路生成能力持ってなくね…？と思うのですが、文脈によってはまとめて使われて「？？？」になってしまう…制御器って先入観があってマクロで見れてないのかもしれないですが.
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🗺️ PGM to SDF Converter. Convert 2D SLAM maps (PGM + YAML) into 3D Gazebo worlds (SDF format) for robot simulation.
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AIアシストによるコーディングをいくらか試した結果、VSCode + GitHub Copilotが自分には一番合ってるという結論に至った。.
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RT @8ktjp: 弊社代表、木村が2025年10月9日（木）に開催される「未来のシマ共創会議2025」内のセッションに登壇いたします！.#エイトノット #自律航行 #ritokei ＃離島経済新聞社 https://t.co/….
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すげえ。将来有望だ.
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RT @accel_kitchen: 私たちは中高生の素粒子・宇宙探究をサポートしています。素粒子検出器の貸与、研究者による探究サポート等、とっても貴重な機会が得られますので関心がある方はinfo@accel-kitchen.comまでご連絡ください！. 今も１００人以上が素粒….
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RT @sm0219370893504: 自律移動ロボットは.・メカ、電気、組み込み、Linux、webはとりあえず全部ハイレベルで必要.・アカデミックメンバーで揃える→PoC連発して量産まで辿り着けず資金尽きて死ぬ.・JTCで量産開発してたメンバーだけで揃える→昭和みたいなA….
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