ウ夕
@tau_again
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NIT Kagawa Takuma→UEC M2, UOsaka RS/RoboMaster '22〜'25/KOSEN ROBOCON '17〜'21('19🧺 Champion)/Assistant＆Referee for NHK ROBOCON '22〜/KOSEN DCON '19〜'21/CBR250R
東京 調布市
Joined December 2017
#ムラタセイサク君 の実物も初めて見た 安定感すごいし、ドヤ顔かわいい
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電通大の学生、皆下向いて歩いてたけど凄く暖かく迎えてくれてありがたかった！フリップネタやらせてくれてありがとう！感想ポスト待ってます！ 上向いて帰ってね！
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今日は「実学界で踊る現場制御理論調査研究会」主催のハンズオンセミナー 10年近くロボットに関わっていながら、ROSに触れる機会がなかったので、とても良い経験になりました。 わかりやすく実践的なテーマでご講演いただいた講師の方々、そして企画・運営いただいた先生方、ありがとうございました！
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自動制御連合講演会 無事終了 先行研究の先生から直接ご質問をいただき、講演後には意見交換させていただくことができました。また、理論若手合宿やSICE FESでお会いした方々と再会することもでき、非常に充実した二日間でした。 #Rengo68
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大学のプレスリリースを見ると元々この位置にQRコードはないらしいから、知らない誰かが勝手に貼ってるのかな？貼り方上手くてウケる https://t.co/RnrQtGaXZA
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令和7年12月1日から交代となる、目標３のプログラムディレクター (PD) 名を公表しました。 新PDは、國吉 康夫 (東京大学 次世代知能科学研究センター センター長・大学院情報理工学系研究科 教授) となります。 プロジェクトマネージャーの公募詳細につきましては、近日中に公開予定です
📣【公募予告】 ムーンショット目標３では、プログラムディレクター（PD）交代を令和7年12月1日に予定。後任PD（後日発表）の下で、「汎用自律人型 #AIロボット」開発に重点を置いたプロジェクトを推進するプロジェクトマネージャー（PM）を近日中に公募します。
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キャチロボ優勝・準優勝ロボットに乗ってた回路の設計データを公開しときます。何かの参考にしてください。 （ついでにABU2023優勝したときの回路も上げてます。EtherCAT積んでるんで参考にしてください） #ロボコン #キャチロボ https://t.co/ZZXwhDxMOK
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DamiaoのM2006互換が出たようです 合ってるか分かんないけど、 ・セットの場合は448元（Taobao） ・寸法が若干違うので注意⚠️ ・ドライバはM3508互換の共有？ ・C610では受け取らない温度フィードバックあり
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#SICEFES2025 in Chiang Mai🇹🇭で発表しました！ 制御理論若手合宿でできた繋がりをさらに広げることができて、とても充実した時間でした。 研究の議論はもちろん、新しい友人や共同研究の芽も見つけられた有意義な会議でした✨ 次は #SICEFES2026 in Yokohama！
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robots aren’t built in a straight line. they’re built in layers. layer 1: mechanics → build a structure that can move layer 2: electronics → wire up sensors & actuators layer 3: control → keep the system stable (PID, MPC, adaptive) layer 4: autonomy → perception, planning,
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制御理論若手合宿2025 お疲れ様でした〜 昨年よりも議論に参加できた実感があり、とても楽しかったです！ 同世代の博士課程の方や進学予定の方と話す機会は本当に貴重で、大変勉強になりました。 来年はもっと理論の話ができるよう頑張ります！
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そのうちあのロボットのペーパーが出るとかでないとか… オープンソースになるとかならるとか…
XROBOCONに出てた倒立振子、あれは強化学習じゃないと聞いたけど、逆に学習じゃなくてあのジャンプはいいな
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