N700
@n700_cpp
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日産レンタカーでセレナe-powerを借りて2日間走ってみた 連休、大渋滞に遭遇したけど、初代プロパイロットが装備されていて、 ICC ハンズオンでの操舵制御 のおかげでだいぶ楽だった カメラでレーン認識が安定しているせいがか、修正舵が少なかった
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日産、つい数年前まで割とすごかったことは過去の記憶か… 2016年約996万台 世界3位 2017年約1,060万台 世界1位（トヨタ・VWを上回る） 2018年約1,066万台 世界2位（VWに次ぐ） ルノー、日産、三菱連合の黄金期からのゴーン逮捕による転落 日産らしくて可愛い
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古典制御理論の古典って、ちょっと見下し過ぎでは？ 「古典」と聞くと 古くて時代遅れというニュアンスを感じないか？ 今なお産業界の王道制御に対して古典とは…
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線形MPCで出力（状態）制約付けると、制約違反してQP問題解けなかったとき破綻する だから出力制約設けるときはスラック変数用意してソフト制約にする必要がある つまり、スラック変数加味した評価関数をQP問題に帰着させる必要があるわけだが、定式化かなり面倒 その上で重み調整 やってられん…
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日本の自動運転はだいぶ置いていかれた感がする しかもステアリングがスムーズ 日本の自動運転はガクガクステアリングという印象しかない
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つまり内製断念。外注ということか 日産、2027年度に運転支援技術「プロパイロット」の次世代仕様を市販車に搭載 - Car Watch
car.watch.impress.co.jp
日産自動車は4月10日、次世代の運転支援技術「ProPILOT（プロパイロット）」を2027年度より市販車に搭載すると発表した。
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モデル予測制御を利用した制御系設計: https://t.co/IkBOKZfm8e アドバンスドな制御手法としてモデル予測制御(MPC)が注目されています。MPCを利用した車両の障害物回避問題を題材に、その設計方法と検証環境の構築をご紹介します。
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大抵の大学の制御の授業は、 学部で古典制御 大学院で現代制御、余力あればロバスト制御 って感じか モデル予測制御は独学か、高い金払ってセミナーか
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あら、もう1ヶ月以上悩んでいるのか… 線形MPCをc++で書いて、最適化ソルバにqpOASES使って、状態制約を不等式制約A*U<=bとして定式化したけど、解がエラー ハマり過ぎて抜けられない matlabのquadprogで簡易的にやってみるか
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今から25年前の電子工作ロボット本 絵だけでワクワクする 今ではラズパイだのarduinoなど使ったプログラミングロボットが流行っているけど、やっぱり、アナログ回路で自作するロボットは面白い
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EKF（extended Kalman filter）を簡単に理解できる記事を書きました。 ぜひ読んでください。 *可視化 *すべての式の数学的導出 *Python実装 https://t.co/vJw95DnvRn
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概ね納得だけど、博士課程 入りたてはやりたい事ができて → 新鮮 終わる頃には身も心もボロボロ → 腐りかけた生臭い刺身 挙げ句の果てに就職先も限られて、食べられてずに…ポッイ！ 新鮮な内に冷凍保存して、博論通って、職が決まったら食すのが理想
／ 12月20日は #ブリの日🐟 ＼ ブリは成長と共に名前が変わる出世魚として有名です。 奈良先端大の学生さんたちも 多様な知識と技能を身につけて成長し、卒業時には全く新しい段階に到達します。 教員も教育と研究を通じて成長を応援しています。 #奈良先端大 #NAIST
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シェアカーにヤリスハイブリッドとノートe-powerが置いてあったら迷わずノート選ぶ リニアなモータ駆動を一度味わうと、粘っこいエンジン駆動には戻れない 日産の買うクルマが無い という報道は言い過ぎな気がする
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線形MPCで、制御入力制約付ける例は良く見かけるけど、状態制約付けてる例は見ない気がする 状態が直接制御入力に依存しない場合、不等式制約に落とし込めないとか？
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