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久々の投稿

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久々の投稿

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TJO

@TJO_datasci

7 years

そう言えば、以前からネタにしてる「馬鹿なキャリアコンサルタント」のフルバージョンもこれに書いたんだけど、全く話題になってないっぽいな

tjo.hatenablog.com

TL;DR これは、このブログの本題とは何の関係もない僕自身の回顧録にして懺悔録であり、見ようによっては怪文書です*1。故に、記事中には何の参考になる内容も書かれていないことを予めお断りしておきます。それでも良いという方だけ、この先をお読みください。ただしTL;DRと書いた通りで、超長文につきご注意を。当時から7年が…

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Papers with Code

@paperswithcode

7 years

We’ve just released the new Papers With Code! Site now has over 950+ ML tasks, 500+ evaluation tables (including state of the art results) and 8500+ papers with code. Explore the resource here: https://t.co/stfzzn0IfM. Have fun!

huggingface.co

Your daily dose of AI research from AK

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7 years

DeepLensによるイメージ分類プロジェクトを作成！ https://t.co/9INraWpzoS

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7 years

View Your AWS DeepLens Project Output in a Browser https://t.co/MMV5yKV8dO

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7 years

Open3Dによるモデルベースマッチング手順がわかり易くまとまってます！ https://t.co/EOnR1XqMtm

qiita.com

pythonで点群処理できるOpen3Dの探検．点群特徴FPFHで位置合わせして，ICPで微修正．公式チュートリアルを見やすくしてみた．数値がハードコードだったので，点群のサイズの1/10を基本にして，他のいろいろなパラメータを決めるようにしてみた．メソッド名が...

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7 years

Getting started with apriltags on ubuntu! https://t.co/juVfNYV5fW

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7 years

背景差分で物体抽出 https://t.co/ugwiKBrK8f

qiita.com

少し前の状態の背景画像と、新たに何かが入ってきた状態の２つの画像の差を取ることで物体検出する手法を背景差分法といいます。よくある利用事例として、固定カメラを使って来店者のカウント、自動車などの交通流量カウントなどに応用されます。しかし、厳密には、物体の画像を取得した場合...

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7 years

モデルベースマッチング！ https://t.co/YX48X0juPV

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7 years

3D物体検出とロボットビジョンへの応用 https://t.co/vm8Aybd2Vu

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7 years

Interactive closest pointを試してみた https://t.co/vUBTm5kzYp

clientver2.hatenablog.com

今回はIterative Closest Point(ICP)アルゴリズムを試してみました．ICPは点群Aと点群Bが与えられた際に点群Bを回転と平行移動させて点群Aに位置合わせするためのアルゴリズムだそうです。具体的なアルゴリズムは以下の通り。点群Bの各点について点群Aの中から最近傍の点を見つける。点群Bの各点とA…

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7 years

点群データのフィッティングに使用するICPアルゴリズム！ https://t.co/Tw7SUnxoAZ

myenigma.hatenablog.com

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す目次目次はじめに特異値分解(SVD)を用いたICP サン…

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7 years

CloudWatch Eventsのスケジュール設定でcron式を使用するよ！ https://t.co/aFGqMcE3LE

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7 years

Mask R-CNNはこれで実装できそう！ https://t.co/qNk4GL1foe

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ブルームバーグニュース

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8 years

大工になりかけた人工知能の生みの親 https://t.co/OWoRCQCNPc

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7 years

Faster-RCNN implemented by Keras https://t.co/0ax5dt4PIg

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7 years

Mac or LinuxでOpenCVを少し動かしてみる https://t.co/vDmP532uHY

qiita.com

opencvって画像処理の定番ライブラリです。画像処理って面白い。AR VRやりたい。 AR機能とかは確か拡張機能なんでインストール方法が別です。一からビルドしないといけないです。しかも拡張機能ごとになんか設定違ったりめんどい。よって今回省きます。この辺りは結構...

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7 years

機械学習のためのOpenCV https://t.co/1NbSxNB74X

qiita.com

機械学習を行うために、画像から特定の物体(領域)だけ切り出して認識したり学習データを作りたい、ということがよくあると思います。本稿では非常に多くの機能を持つOpenCVの中から、そうした機械学習のために利用する機能にフォーカスしてその利用方法を紹介していきたいと思います。...

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