Explore tweets tagged as #roslibjs
GUIについて 手動操縦への方針変更に合わせて、操縦担当者が次にどのトレーにワークをシュートするかを、現在の得点状況に合わせてリコメンドを表示するものとしました。 いつも通りReactとroslibjsを利用しました。 ( @Oyaki122 と共同で開発) https://t.co/FuFLqa6XFb
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GUI 多様な戦術に対応できるように，任意の順番に動かせるGUIを作りました．実装はReactを用いて，RosbridgeとRoslibjsを用いてiPadからROSのtopicをpub/subできるようにしました． 半自動モードと全自動モードの画面があり，ここからも電源を落とすことができます． https://t.co/r1IFVwF72Z
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#roslibjs est la bibliothèque #JavaScript principale pour interagir avec #ROS à partir du navigateur. Découvrez comment utiliser roslibjs avec #ROS2 dans ce tutoriel créé par notre #Robotics Ambassador, Enzo. Regardez le tutoriel complet : https://t.co/4JgOflA7RF
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Want to create a web dashboard for your #ROS 2 project like this👇🏽? Learn how to build an interactive web dashboard using #rosbridge_suite and #roslibjs for monitoring sensor data from the LIMO Robot(by @AgilexRobotics), in this open class: https://t.co/idpwTdjEXB
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これまで適当なwebuiにもバックエンドのサーバー立ててたけど、zenohで横流しすればroslibjsと同じことできるのか dora-rsのzenoh限定のweb版は以外と簡単に作れる(?)
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本日のRobohan Advent Calendarはこちら、「Angularでroslibjsを動かす」です！ https://t.co/eyw9lFDIPc 是非ご覧ください！ #Qiitaアドカレ
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最近、ROS2 とスマホWi-Fiで繋げたいからros2 for unity やってうまく行かなくて、Unity-Robotics-Hubやってう���く行かなくて、今度はroslibjsをやろうとしてる
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ブラウザキャッシュで午前中解けてしまった... （roslibjsでカスタムメッセージ送信した時のメッセージ型の更新...原因は推測込み）
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@comocc シリアライズ/デシリアライズの部分はrosbridge_suiteというコアライブラリに分割されているので、python動く環境なら結構簡単かと。 jsが使いたいのであればroslibjsのコードを読み解いてカスタムする方法もあります。
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ロボットをROSLIBJSでWEB上から動かそうと思った場合もしループが使いたい場合はforやwhileではなくブラウザでイベントループをしなければいけない（しかもEventEmitterがライブラリに組み込まれているのでprocess.Nexttick的なものが必要）ので辛い
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@OpenRoboticsOrg Yes. roslibjs + rosbridge for the website MoveIt for the path planning I'm planning to make the project open-source soon, and hopefully make it usable with any arm.
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