Successive Convexification Based Control. #SuccessiveConvexificationBasedControl #ConvexOptimization #DynamicControlSystems #SoftLanding #QuadraticProgram #SOCP #TrajectoryOptimization #ModelPredictiveControl.

from qiskit_optimization import QuadraticProgram.というクラスがあって、現在 0.5.0 である。このクラスには to_ising() があって qubo 表現をイジングハミルトニアンの形にできる。昨今の流儀だとそれは SparsePauliOp になるべきだが、どうもそれが 0.5.0 以降で実装されたらしい事に気づいた…。.

という事で仕方ないので、. pip install git+ で開発中の 0.6.0 をインストールして、. qubo = QuadraticProgram().qubo.minimize(linear=linear, quadratic=quadratic).qubit_op, offset = ). で SparsePauliOp な qubit_op が得られた。.