という事で自称Blender作業向けの左手テンキーのキーボードをOSHとして公開しました。VIA対応済なので好きにキーアサインできます。リポジトリにも書いたけどBS右端・変換/無変換・F24となってくると自作するしかなかった #Blender #自作キーボード .

Outcome: With TwoBoneIK, as long as there is a pole target and a plane can be constructed for each joint, the final result can be calculated deterministically in a single iteration #GodotEngine #Godot

What do you want to know?.

Should be

未だに Blender がワールドスペースだけ Z-UP でそれ以外のオブジェクトスペースが Y-UP なの許してない.

Rethink the limitation process and experiment with Jacobian IK for multi-effectors. It seems that responsiveness and oscillatability are proportional #Godot

Glitch was reduced to some extent. I learned restricting the rotation axis/amount too much times can cause glitches, so it should only be done on the last pass in an iteration. After that, finally I add angular delta limit for the cases where the results didn't converge #Godot

IK の Pole の事ずっと回転軸のことだと思ってたら磁石の極のことだったらしい、Godot の古い IK に Magnet ってあるけど中身見たらパスを中央で分割してるだけだから必要ない気がする. TwoBone としての利用を見据えたんだろうけど TwoBone は FABRIK とは分けるべきであってだね.

RT @poohcom1: steam page. is OUT!!!. Wishlist False Princess Iruruu here: For those unfamiliar, False Princess i….

GPT モデル、完璧なコードはほとんど出すことないけど惜しかったりヒントになったりはするから今のところは高級ラバーダックぐらいの運用で考えておくのがよさそう。Claude の sonnet は動くコード出してくれるけどアイデアにはならない感じ.

RT @Faultun: キャラの見た目できてきました.マップタイルはツクール素材を使わせてもらってますがいい素材ですよ

The basic behavior of IK with hard limits could be implemented. With the limit, on-the-fly calculations don't converge the results before and after, which causes oscillations. The most common solution to this is an angular velocity limit, but I'll research other solutions as well

Cline というより sonnet.

Cline がマカーな上に next よりも vite 派なのどう矯正すればいいんだ、ぶん殴ればいいのか？.

Web ゲーム開発者は血反吐を吐きながら日夜 Safari と殴り合っているのだ.

AI コーディング割と使ってるけど、AI 側が例外処理を把握する能力が欠落してるっぽくて入力に対して何らかの変換かけて出力する正規表現とか数学的処理とかはかなり苦手そうに感じる.

FABRIK も CCDIK もジョイント並べるだけならすぐ実装できるんだけど角度制限の類は欲しいだろうからもうちょっとブラッシュアップする必要がある #GodotEngine

IK、汎用性を考えると FABRIK とか CCDIK よりも TwoBoneIK の方が実装が難しい印象がある、セットアップや実装方法がかなり環境依存な感じがするので.

It still needs some fixes and stabilization during beta, but we are finally able to do this! #Godot #GodotEngine

VRM Spring Bone の実装（４年ぶり２回目）#Godot #GodotEngine

Happy new year (Draft) #Godot #GodotEngine.