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S.Tanaka Profile
S.Tanaka

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RoboTechOB(14-17,ABU16TeamLeader),UT-IshikawaLab OB/Robotics, Computer Vision

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@scepter914
S.Tanaka
27 days
https://t.co/hPbYi8oJO4 https://t.co/0k5wN26CAd 「ガイランゲルフィヨルドとソグネフィヨルドを巡る弾丸旅」となります。 夏に行ったノルウェー弾丸周遊の記録をboothに置きました、旅行記にも興味ある方は是非是非。
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@scepter914
S.Tanaka
8 days
「最先端のAIがロボコンで活躍している」をやりたい運営vs「ローテクで最先端AIをボコして運営の思惑を破壊する」学生たち が見れそうで楽しみですね
@OfficialRobocon
高専 & 学生 & 小学生ロボコン (事務局公式)
8 days
【AI講座のご案内】 東京大学 松尾・岩澤研究室様から、関係者のみなさまに向けた講座案内が届きました! 学ロボにエントリー予定の学生さんはもちろん、OBやロボコンにご興味のある方もぜひ。 https://t.co/rr7UC4M831 #ABUロボコン #学生ロボコン #学ロボ #ロボコン
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
あと https://t.co/9STyOanCx5 をwatchする、もしくはgithubフォローすればPRでboothに追加されたことがわかるようにしておいたので是非活用ください
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github.com
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
- 旅行記その1 - 旅行記その2 - MLOps(前編後編とかぐらいのボリューム) - ソフトウェア開発全般(前中後とかぐらいのボリューム) - 三国志から見るエンジニアコミュニティ みたいな順番で今の所執筆していこうかなと思っています(宣言)
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
再現性で勝負する側のプレイヤーって心身負荷エグい(体験談)ので「何戦も何戦も本当にお疲れ様でした」って感じ
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
そういえば今更高専ロボコン見たんですけど、マジでおもろかったですね 大振りなチームに対して詰めるところ詰め切って勝ち切るには、再現性側で相当な技術力が必要だし、本当に良かった あと海外からでもさくっと見れる時代になったのは良い時代っすね
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
(ちなみに、「国境を超えるところで躓くようではphysical AIの流行も一瞬で終わるんだよな」みたいな思考も相まってこのトピックを選択してみました)
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
LLMでインターネット上の情報濃度が極端に薄められていく昨今なので、(ブログで適当に情報流すより)技術同人誌的なもので少ない人へ濃度高く情報提供する方が、情報提供の総量が大きいのでは?というのを実践し始めている感じです
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
執筆環境をlatexからtypstに一新して結構快適になったので、暇を見つけてはこれからも色々書いていこうと思っていますのでお楽しみに
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
(あと勢いで書いた旅行記をもう1冊、明日夜ぐらいにboothに置きます)
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
ちなみにロボティクスコンペティションで必要になって何か相談したいことあれば個別に連絡ください もう10年前の知識なので役に立てない気もしますが、参考になる情報ぐらいにはなるかもです (ABUロボコンに関しては前年度行った人に聞くのが安牌なのと、毎年場所が違うので結局ガチャ要素
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@scepter914
S.Tanaka
28 days
https://t.co/BxFZBNqLKA そんなわけで初の技術同人誌執筆してみました。 「オープンフレームを使った自作PC勢向けデスクトップPCの海外輸送(PDF版)」 となります。 長期留学・海外駐在・ロボティクスコンペティションなどで必要になった人向けに書いてみました。 何かの参考になれば幸いです。
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scepter914.booth.pm
「オープンフレームを使った自作PC勢向けデスクトップPCの海外輸送」(PDF版) - 長期留学や海外駐在でデスクトップ機を持参する場合 - 研究におけるデモ発表や、ロボット競技(ロボコンなど)などの競技遠征でデスクトップ機が必要な場合 - 海外で新たに自作PCを作成するため、日本から一部パーツを持ち込む場合 以上のようなケースで、高性能GPUなどを前提とする計算資源を持ち運ぶことに興味のある...
@scepter914
S.Tanaka
1 month
技術同人誌の執筆環境を近年流行りのソフトウェアで構築するために、プロトタイプ的なテストがてらと試し書きしてみたのですが(元々書こうとしていた内容は長いので、全く別のトピック)、「別にこれも販売してみてもええか」という出来にはなったので近々boothに電子版を置くかもです
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@scepter914
S.Tanaka
1 month
latexから脱却出来た地点で満足という説はある
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@scepter914
S.Tanaka
1 month
技術同人誌の執筆環境を近年流行りのソフトウェアで構築するために、プロトタイプ的なテストがてらと試し書きしてみたのですが(元々書こうとしていた内容は長いので、全く別のトピック)、「別にこれも販売してみてもええか」という出来にはなったので近々boothに電子版を置くかもです
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@scepter914
S.Tanaka
2 months
多分世界で一番高いオムニホイールと心の中で名付けた(V&A美術館 カルティエ展にて)
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@scepter914
S.Tanaka
2 months
大相撲ロンドン公演が近くでやってたので、外の様子だけ見てきたら幟がちょっと海外風になってておもろかった 何故かロンドンにて人生で一番相撲というコンテンツに近づいた気がするっていう
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@scepter914
S.Tanaka
3 months
枯れた古典的手法の便利さも良く知っているけど限界はとっくに見えているし、かといってVLAとかに全betする気もないんだよな
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@scepter914
S.Tanaka
3 months
「VLA/world modelが全て解決する」的なAI驚き屋派閥でも無く、「そんなチャラいものはどうせ廃れるから{数学的に解く世界}(機械学習を使わない制御など)だ」っていう時代に取り残された派閥でも無いんだけど、この残り滓みたいな派閥はなんて呼べばよいんだろうか
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@scepter914
S.Tanaka
4 months
RoboTechの方々おめでとうございます!
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@scepter914
S.Tanaka
4 months
テストランとかマジの体力ゲーになるし、この時代に20代前半だったらサッカー経験者のエンジニアという経歴で操縦者として活躍出来たのかな 生まれるのがちょっと早かったかもしれん
@takumi_k_jpn
Takumi Kawasetsu, 川節拓実
4 months
ヒューマノイドロボット400m走の決勝 Unitreeの例の最新ロボ使ってるチームが優勝で1:31:75やから4m/s以上出てるか 伴走してるエンジニア(?)、しかもそういう人なら普段運動してなさそうやから、ロボットについて行くのがめっちゃ大変そうw
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