リニア・テック 別府 伸耕
@linear_tec
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リニア・テック(代表:別府 伸耕)の公式アカウントです.エンジニア向けの数学,物理,工学の動画セミナ+組立キット発売中.Nobuyasu Beppu. Analog/Digital circuit, RF, MPU, FPGA, Signal processing, Web application.
Joined March 2021
「じゃあ線形代数って簡単なんですね!?」 難しいことを簡単に,単純に,切り分けて考えましょうというのが線形代数の本質です.わざと難しいことをやるはずがありません.常に「何かを簡単にしようとしているはずだ」と思いながら,線形代数を学んでみてください.
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「そんな単純なものが実際に役に立つのか?」と思われるかもしれません. たまたまこの世界が(この宇宙が)そうだった,としか言いようがないのですが,世の中はだいたい「線形」だと思えばなんとかなります.つまりめちゃくちゃ役に立ちます.
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行列が出てきた時点で,その計算対象は「線形」であることが確定します.これは,その相手がこれ以上ないほど単純で素直だと言っているようなものです. 開発現場で行列が出てきたら「ラッキー」です.数字がたくさん書いてあっても驚く必要はまったくありません. https://t.co/iaNOkLF8i2
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反省点: ●もっと重い材料の方が良い(慣性乗積をもっと大きくしたい). ●サイズを大きくしたら空気抵抗の影響を受けてしまった. 「重い材料を使い空気抵抗を受けない程度のサイズで作る」が最適解だったようです.この実験はセミナ本番では紹介しないかもしれません...
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「対称性が悪い物を回転させると軸がガタつく」という現象は,軸受けの摩耗や騒音などの問題を引き起こします. この現象はオイラーの運動方程式(回転運動の方程式)から定量的に導出できます.導出したら,実際にその様子を目の前で観察してみたくなります.
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𝗡𝗘𝗪: 𝗙𝗶𝗹𝗺𝗧𝗮𝗸𝗲 𝗔𝗱𝘃𝗮𝗻𝗰𝗲 𝗜𝗻𝗱𝗲𝘅 – 𝗩𝗲𝗿𝗶𝗳𝗶𝗲𝗱 𝗙𝗶𝗹𝗺 𝗠𝗚 𝗕𝗲𝗻𝗰𝗵𝗺𝗮𝗿𝗸𝘀 𝗔𝗰𝗿𝗼𝘀𝘀 𝗚𝗹𝗼𝗯𝗮𝗹 𝗠𝗮𝗿𝗸𝗲𝘁𝘀 Unclear where MGs are landing or which buyers still pay? Get verified numbers — drawn directly from executed deals. See the data 📊
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今回の力学は「技術者のための本質を学ぶ物理 シリーズ」の1番目となります. そのため,物理全般で使う数学を準備しようということで初等関数,微分・積分,線形代数,微分方程式の解説をかなり丁寧に書きました.時間はかかりましたが,内容はとても充実したと思います.
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セミナを作る時は,最初の構想段階でいろいろな実験やアニメーションの題材を決めます. これから書き始める「剛体の運動」の実験ネタを用意したのは3か月前でした.このコマの運動は,初等的な力学の最終到達点の1つです. https://t.co/UeIYU6oxHX
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「そんな数学なんて,試験や受験が終われば使わないだろ」と思われるかもしれません. うちのセミナやWebサイトで解説しているのは,すべて自分が物を設計するときに「何度も使ったし,そのおかげで助かった」という項目ばかりです. https://t.co/IGVPQMrIQk
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各種の用語や論理の言葉づかいなど,基本的な話ではありますが理解度の個人差が大きいようです. 各セミナでは特に解説しませんが,無料の記事として公開しているので適宜参照してください. ●定義,定理,公式の違い ●数の種類 ●シグマ記号の使い方 など https://t.co/Iu3Nf4KiCW
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"Join the Light Meets Insight Challenge! Campaign: Dec 3–Jan 9 Prize: Top 5 stories win a ScreenBar Halo 2 How to participate: 1. Post a photo or short insight moment on X 2. Tag & follow @BenQAmerica 3. Use the hashtags LightMeetsInsight & BenQScreenBar"
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線形代数の中で最も抽象的な部分は,Part 2の動画で出てくる「線形空間」の話です. 抽象的ということは,本質的だということです.ここを理解しなかったら線形代数をやる意味がないと言っても過言ではありません.できる限りわかりやすく解説しますので,ぜひ挑戦してみてください.
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実際に微分方程式を解く道具が「フーリエ解析」であるのに対して,線形代数はすべてに共通する本質的な構造を理解することが目的となります. フーリエ解析を学べばとりあえず仕事ができるようになりますが,線形代数で扱う「構造」の知識があると見える世界がまったく違ってきて面白くなります.
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技術者や工学部の学生が「線形代数」を学ぶ理由の9割は,物理法則が線形の微分方程式で表されるからです. 私たちが機械,電子回路,制御システムなどを作るとき,本質的には「ベクトル」の話ばかりしています. https://t.co/iaNOkLF8i2
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もっと言うと,電子回路の波形や機械の振動などを扱う場面に限れば「三角関数だけ」ですべての仕事が完結することもあります. 三角関数だけと言っても,sinとcosの違い,周波数の違いを考えると無限に種類があるわけですが.詳しい話は「フーリエ解析」をどうぞ. https://t.co/nk4NmEetNJ
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実際に現場でいろいろ設計してみると,「本当に高校数学で扱う関数だけでほとんどの事に対応できるんだ」という実感が得られます. 高校数学は驚くほど幅広い分野の「基礎」(簡単という意味ではない)なので,これを取りこぼすと応用で何もできなくなります.早めに固めるのが楽です.
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× 三角関数や指数関数の計算練習ばかりで退屈だ.世の中の現象を表す数式は複雑なはずだ.もっと実用的な事を知りたい. ○ 過去の天才たちが様々な現象を表す関数を必死に考えた結果が,三角関数や指数関数を含む「初等関数」としてまとめられた.これでだいたい事足りる. https://t.co/6VGahlnhvC
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「力学」のセミナは年末までに発売できるかと思っていましたが,今のペースだと厳しそうです. とはいえ,妥協するのは嫌なので丁寧に作り込んだものをお届けします.年内に収録を始められるように頑張ります.
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数学の場合は具体的なイメージを養うためのアニメーションを多めに作るので,いずれにせよ手間はかかります. 各セミナではソース・コードの解説まで扱います. https://t.co/iaNOkLF8i2
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