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こみ

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大学用アカウントです/理科大mice

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@krmtnkm
こみ
8 days
東日本大会お疲れ様でした 自分の結果はクラシック準優勝 ハーフ6位&特別賞でした 両方久しぶりに最短が走ってくれてとても満足しています 直進が安定しないなど課題点も見つかったので、全日本までにはなんとかしたいですね 最後にクラシックではファンを迷路に散らしてしまい申し訳ありませんでした
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@krmtnkm
こみ
16 days
今日はWMMCの部室にお邪魔してきました。フル迷路使わせてもらってありがとうございます。マウスの進捗の方は新たな最短のバグを潰せたりして良かったです
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@krmtnkm
こみ
20 days
東日本に向けて少し速くしたターンを作ってみた まだあまり走らせていないけど、簡単な迷路なら走りそう?
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@krmtnkm
こみ
21 days
吸引ファンを付け替えて復活! 柱の判定方法を見直して、壁切れ見れずにコケることがだいぶ少なくなった 最近クラシックばっかりなので、そろそろハーフもやらなければ
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@krmtnkm
こみ
25 days
5m/sくらいで柱に激突して吸引ファン割れた いまから発注して間に合うかな...
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@krmtnkm
こみ
2 months
学生大会お疲れ様でした 自分の結果はハーフクラシックともに最短失敗という結果になりました どうやら両方壁切れに問題を抱えているようなので、まずそこを見直してみようと思ってます 非常に悔しいですが、東日本が残ってるのでそこでの最短成功を目指します
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@krmtnkm
こみ
2 months
大回りだけターン速2.1作ってみた 残りのターンの調整は明日やろう
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@krmtnkm
こみ
2 months
はしった!!
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@krmtnkm
こみ
2 months
学生大会に出す予定のクラシック機体完成しました これから調整頑張ります
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@krmtnkm
こみ
2 months
JLCPCBに発注した基板が届いていたけど、どういうわけかビアがレジストなしで剥き出しになっていた😇 発注の設定はデフォルトでビアレジストありだったはずなので、パッドと判定されたのかな? ハーフなら絶望だけどクラシックのサイズならハンダ付けできそうなので、この基板でがんばります
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@krmtnkm
こみ
2 months
クラシック基板や部品など発注完了 待ち時間でハーフを進めておこう
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@krmtnkm
こみ
3 months
マイクロマウス東北地区大会お疲れ様でした。結果はクラシック3位,ハーフ完走でした。クラシックは運良く速め探索で3位を取ることができました。豪華な賞品をいただけて非常に嬉しいです。 ハーフは最短が走らず残念でしたがすぐに学生大会があるのでそこに向けて改善していこうと思います
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@krmtnkm
こみ
3 months
そこそこ走るようになったが、ダイクストラ法で導出した経路がおかしいかもしれない
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@krmtnkm
こみ
3 months
1ヶ月ぶりくらいにマウスを動かしたらまともに最短走らず焦った 前回の大会では直進が遅すぎたので、最高速度と加速度を少し上げてみました
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@krmtnkm
こみ
4 months
クラシックマウスの設計を始めました なんとか東北大会に間に合わせたい
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@krmtnkm
こみ
4 months
2025マイクロマウス台湾大会 ハーフマウス競技で準優勝することができました。前日に調整した最短走行がなんとか走ったのでとても良かったです。
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@krmtnkm
こみ
5 months
台湾大会試走会に参加 バッテリーの線が切れるトラブルがありましたが、なんとか復帰出来ました 明日は最短が走ることを祈っています
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@krmtnkm
こみ
5 months
直線加速の調整
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@krmtnkm
こみ
5 months
久しぶりに部室の広い迷路で走らせてみた 電池の減り具合でV90や45度ターンが走らなかったりと不安定なので、低速ターンも作ろうかな
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@krmtnkm
こみ
8 months
吸引に手を出してみた
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