6軸でドリフトしてバフ研磨！. ツールパス、シミュレーションがCAD上。. CADで線描いたら1秒でGコードできてCAD内の機械がサクッと動き出しまっせ。.

ほんまにほんまに、プッシュインの端子台考えた人えらいな、DINレールの上から入れ替えできるし←これも意味伝われ～。　. これは、圧着・ネジ端子台世代（笑）だからこそワカル感動なのね！. でも受電や送りはぶっといネジｘ圧着Ｒ端子、アースはネジ圧着１点アースするのがCNC流儀（知らんけど.

Ani thingy 😂.

問い合わせがお互い第二言語の英語なのですごい捗る！意味伝われ〜.

どうも深圳EtherCATサーボのデジタル出力は専用信号だけで、デバッグのために一時的にEtherCATから汎用出力のように変更ができるというものらしく、サーボの再起動で汎用出力ではなくなるようで再設計再配線です。しかしまだまだ手間かかろうが、極力お金かけずに安全確保していくぞ！🤣🤣🤣

全部英語モードで英会話しながら教えてくれ！.

その他はなんだろう？.フジクラの耐熱EV600も径が少し太いけどいいですよね。.

LinuxCNCで、EtherCATの制御周期（servo-thread通常1msec ）できっちり呼び出される制御用のリアルタイムコンポーネントを書くnoteを書いたら読みたいですか？.

LinuxCNC+EtherCAT/格安の深圳ACサーボで遊んでみた(3)｜saki-cad-motion @head_nine

RT @head_nine: @misumi_meviy もしかして、Meviy部品代と、お寿司１人前っていい勝負なのね！？. お寿司注文していって、同じくらいとおもった時点でストップして、どっちが高かったか、全国の寿司屋を制覇してほしい！.

質問　.ACサーボアンプやインバーターの電源にどんな「電線」をつかってますか？.

1個生産品と量産品の値段は普通の人分からんから、普通の人はみんな高い！って言うやろけどね、あえて楽しくやってくれてるよ〜。.

これ。. 制御理論の多重フィードバックとか。.ディープラーニングのGANとか。.人も反省とかペアプロとか検図とか。. これで精度や知性があがる訳なので！. 一方、日本の政治・行政はフィードバックが無く、安易に宗教票と税収に頼って無駄金ばかりで検証なく知性のない現在位置です。これでは滅ぶ！.

RT @head_nine: 日本の人口減っていく中で、３D-CAD、サーボ、CNC、メカ、画像深層学習で出来る事一杯ある。. 自分がやれること、一杯ある。. おもにスムーズな連携＝フレキシブルな少量生産。.

LinuxCNC+格安の深圳ACサーボで遊んでみた(2)｜saki-cad-motion @head_nine

日東CH25-45ACにNFB,NF,深圳ACサーボEtherCAT200Wx3軸、ACFAN、小型PLC,小型LinuxPC入れてLinuxCNCになりました。あとでタッチモニタ6500円？とUSBカメラ3500円？、操作スイッチつけます。格安小型PC大丈夫か？実験してみたい🤣🤣🤣

これからCODESYSするんだったら、WAGOさんって感じがしてきた！キャッチアップが迅速！. 日立のHX-CODESYSはSP16←2020年？.SP16はモーションのFBが古く本家サンプル使えないのと制御状態のHTMLビュー等この5年で便利な機能出てても使えないです。お願いそろそろアプデー🥲.

サーバーでの長期運用の実績に加えて、つい最近LinuxでCPUの特定のコアにリアルタイム系モジュール処理を割り当てられるようなコードがLinuxのメインブランチにマージされ、そんなコアな部分に手を入れてビルドするなんて、っていう人も、信頼性が増したので、という事もあるかもですね。.

誰にもリング０とかリング３の割り込みを邪魔させないBIOSを自作する、っていうのが肝だと思うが、そこもラズパイとかOSSであるから参考にしているだろうな・・.

➡PC用のCPUとメモリ管理、膨大で信頼性あるコードをこれから作るの無理。.➡そうだ、OSS使お。.LinuxにPCIeやCPU制御、省電力、フ��イルシステム、TCPIP、広大メモリ等を任せよう。.➡PC用高速高性能CPUのリング0の割込(BIOSは自作)ハードリアルタイムなコンパクトの部分を従来のPLC部は任せる.

推測ですが.1)三菱さんの図、CPU上にOSx2つは無理。.2)従来はラダーPLCに4コアCPUもPCIeは無くラダーCPU＋専用バス＋通信専用ASIC構成（固定）.3)通信ネットワーク、メモリ、ストレージ(大量通信)の柔軟性の無さ、ラダーの相性の悪さ.4)エッジAIできない、画像や多軸モーションのメモリ全然足りない.