なんでコンパイル時に検査せずに実行時例外なげてるんやろ rclcppへのコントリビューションチャンスな気がする

rclcpp気持ち良すぎだろ！！

RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODE大好き 普通にros2_controlはロボコンで使っちゃいけない あとlifecycle_node

RCLCPP_XXX_STREAM系の存在忘れがち

Autowareのミドルウェア、今後どうなるかのアナウンス (Linkedin) https://t.co/ELZjnwXstc

rclcpp_components強すぎない？ROS2バカにしてる人達をぶっ飛ばしたい。

markdownすら書きたくなくなったので、半自動で必要項目をソースコード内から引っ張ってmarkdownを生成するツールを作りました。 現時点で rclcpp・rclpy (ROS2) での動作を想定しています。 Rustで書いています⚙️ https://t.co/UgKNUlU1iC

rclとrclcppのリアルタイム向け拡張がなんとか年内に片付きそうです。といっても既存の弊社パッチを別パッケージとして切り出したところまで。 スレッド属性のデータはrcl層のみの依存なので、rclpyやrclrsからでも（その気があれば）扱えるかなと。 これで冬休みはmROS2のZenoh-Pico対応できそう～♪

rclcpp::spin_some/spin_allが非推奨になっとる https://t.co/fH8fXHzq1S

New ros2_cookbook entry: using rclcpp parameter overrides (I use this often when developing tests): https://t.co/qgOjQTD2nK

colcon：エラーないよ！ source：読み込んだよ！ 僕：いけ！ros2 run！！ RCLCPP_COMPONENTS_REGISTER_NODEあるある：ない

micro-ROSでrclcをrclcpp風に書く用のライブラリを公開するなどしました https://t.co/b2eTA4pQjB

rclcppあまりにも久々で全て忘れた

executorってDDS関係のメモリまわり以外はrclcpp内部にあるって認識でいいのよね

えらい言われようをしましたが、こちら超絶進化をさせまして、ものによっては9割コードそのままでDDSのみで、rclcppすらそのまま実装できるようにしました🐸(msg型だけはfastddsgenなのでアクセッサ経由しかダメ🥺 https://t.co/CNyKdq9Pp3

Nim言語製の自作ROSクライアントライブラリの使い心地がかなりいい感じ もうrclcppには戻れない

RCLCPP_ERROR_STREAM（get_logger（）,__FILE__ << ”,” << __LINE__）

ROS 2のコンポジションノードでプログラミングすると、開発効率も実行効率も高い。が、デバッグするときにlaunchやloadを挟む分、デバッグ効率が低い。そういう時はrclcpp_components_register_nodeでEXECUTABLE指定して単一ノードを自動生成すると良い。GDBを仕込みやすい。

rclcppのincludeをclangdに認識してもらいたいのだが、bearでcompile_command.json作ってもダメだった