【M5stickC BalancingRobot Unit】.とりあえず安定して立つようになりました(^_^).あたまに重しが乗っているのはモアイ像へのオマージュ（嘘）.#M5stickC #BalancingRobot #Grove #倒立振子 #MiniProtoUnit

M5stickC BalancingRobot Unitを作ってみました(^_^).立たせてみるとまだちょっと不安定なのでパラメータ調整中です。.#M5stickC #BalancingRobot #Grove #倒立振子 #MiniProtoUnit

製作途中の写真です。モータードライバはKP-DRV8830です。#M5stickC #BalancingRobot #Grove #倒立振子 #MiniProtoUnit