「ムーンウォーク」や「アヒル歩き」などの高度な動きができる二脚ロボット 高い縁石(階段)や障害物も難なく乗り越える https://t.co/FFNtxzfkf3 #bipedal #humanoid #robot #ReinforcementLearning #locomotion #moonwalk #KAIST #DRCDLab #強化学習