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iPhoneのセンサー値を手軽にリモート受信したい需要があるわけですね！ #ConduitROS ではシリアライザ（ワイヤープロトコル）を自前実装したので、デシリアライザまで実装すると #ROS2 とは…ってなりますね🤣
ConduitからのImuメッセージをTouchDesignerでサブスクライブしてみる実験。ROSを使ってないのでCDRのデシリアライズは自前でしないといけない。もう一息！ https://t.co/acHNyTE5nL
#ConduitROS
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ぜひ使ってみてください！iPhone 15 Proだと実測40Hzくらいが最高なのですが、最新機種だともっと速い可能性があります。実装の高速化もまだまだ頑張っていきます。 #ConduitROS
カメラ60Hzアツい
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この背景にはベンチマークの充実がある。さらにGPUカーネル生成はコンパイル、実行、性能評価がやりやすいので、AI評価ループを回しやすい。 ただし、正しいカーネルでもエキスパートが書いたカーネルに比べると100倍遅い可能性がある。Nsightなどを使って最適化しないといけない。 #NVIDIAGTC 2026
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ありがとうございます😭😭😭 皆さんも下記ご協力いただけますと、大変ありがたいです！2までで十分嬉しいです。 1. インストールして試用 2. 良かったらApp StoreでスターやSNSフィードバック #ConduitROS 3. さらに良かったらアプリ内課金 4. さらにさらに良かったら #ROS2ではじめよう をお供に
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Zenohユーザーより圧倒的にDDSユーザーが多いことがわかったので、しっかりDDS対応頑張ります！ #ConduitROS
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近日公開予定の #ConduitROS v1.5ではaudio_common_msgs/AudioDataメッセージを使ってマイクデータの送信にも対応する予定です🎙️これで対話ロボットもiPhone/iPadがあれば、すぐ作れるようになります🤖
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@ko1_baseba11 もうすぐMCAPローカル記録モードも増えます！ぜひ欲しい機能あれば、おっしゃってください。 #ConduitROS DDS対応はiOSと相性が悪く苦戦していますが、なんとかします。
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学習の時代から推論の時代になった。今では1, 2年前の計算量の1万倍が必要になったといわれている。今年のNVIDIAの売り上げは1兆ドルを超え��見込み。ハイパースケーラーへの売り上げも伸びているが、エンタープライズなどのプライベートインフラへの売り上げも4割に到達。 #NVIDIAGTC 2026
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AutowareのCARLA対応を進めるべく、その第一歩としてUnreal Engine 4ブランチからUnreal Engine 5ブランチへのパッチコミットを投げまくる提���を行った。 https://t.co/1gnohcMaLx
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すごい😍 iPhone ProならLiDAR、IMU、GPS、広角カメラが付いているので、移動ロボットのSLAMセンサーにぴったりですよね🚗しかもバッテリーとWiFi内蔵だから取って付けるだけでOK💡 #ConduitROS
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完全に理解してしまった。 - 頭にAirPods - 両手にApple Watch - 腰にiPhone で簡易上半身モーションキャプチャできてしまう。ただし、ハードウェア投資コストがやばい。 #ConduitROS
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