
fugashy
@fugashy
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ロボットや自動運転関連のソフトウェア開発をしてきました 趣味 料理,キャンプ, etc... 英語勉強中(精聴メイン)
Aichi Pref. Japan
Joined March 2010
PythonRoboticsのEKFサンプルをROS2でラップして可視化してみた.姿勢の可視化が楽だから,与えているノイズに引っ張られている様子がわかりやすい.
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今日のオープンフォーラムは参加して良かった。特にagnocastの話。リアルタイムへの情熱を感じた。カーネルについて勉強したくなった。 #RSJ2025
https://t.co/0UjqWNTdzX
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A ROS 2-Compatible Middleware Enabling True Zero-Copy IPC for all ROS Message Types including Unsized Ones. - tier4/agnocast
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