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清い竜@課題に追われる暇人 Profile
清い竜@課題に追われる暇人

@clean_dradra

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清いというのはすなわち清楚であり上品であり無垢であり潔白ということであって、つまり私は決して限界ロボコニストではないんですね。最近、某京某専のロボコンゼミから、ポヨパチロヨヨンズに引っ越した。←無事引退 いろいろあってサイエンス某京に移籍 そういえばこれは暇人の勝手なボヤキなので公式的他意は無いですハイ。

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@clean_dradra
清い竜@課題に追われる暇人
5 years
手紙とかのもはや定例文と化している挨拶だお世辞だなんだ、 あると
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Rに続いてLのユニットも完成した。ここからは土台の作成をします。
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23 hours
間違えて右用の部品2つ作ったのアホすぎるな。
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諸々の改良版。 よい仕上がり。
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車内に置いておくグッズや、夏日に直射日光にさらされる物、キッチン用品や照明具、お風呂用具などにPLAの印刷物を使わないほうがいい理由がここに詰まっている。
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PLAの場合、軟化するが流動化しないくらいの温度域が50~100℃くらいにあるっぽく、 よって茹でるといい感じにグニョグニョになるという。
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ご家庭で簡単に用意できて、必ず100度以下であることが保証される熱源として、熱湯が便利過ぎるんだよな。
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このケチ臭いメソッドにより回収され再利用に回されるインサートナットたち。
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ちなみにこれはケチのライフハックなのですが、 3Dプリンターパーツに熱圧入したインサートナットを回収したいときは、一度ネジを噛まして、そこに熱湯をかけたあとにペンチなどで引き抜くと、新品並みに汚さずに外せます。
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ちなみにこれはケチのライフハックなのですが、 3Dプリンターパーツに熱圧入したインサートナットを回収したいときは、一度ネジを噛まして、そこに熱湯をかけたあとにペンチなどで引き抜くと、新品並みに汚さずに外せます。
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昔はフィラメント1kg買ったら使い切るのに結構時間かかったのだが、A1速すぎて一瞬で無くなる。
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来月の明細見たくないね(
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バックラッシュが出ると全てが台無しなので結局タイミングベルトを購入…… 設計し直しだなぁ……
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3 days
大人しく既製品のベルトを使えというアレなのだが、 絶妙に高いのがなー
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地獄のベルト張りが終わり、二度と分解したくない機構になった。
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あと2時間以内に届くらしい。 そんなわけあるかい。
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3Dプリンター縛りなので、当然ベルトも3Dプリンター製なわけだが。
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整備性悪すぎてベルトを破壊。 今後の課題
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整備性悪すぎてベルトを破壊。 今後の課題
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このスペースに3Dプリンター縛りでベルト機構入れ込むの結構苦労した。
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渾身の出来。
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公差0で作っているのもあって、手で圧入くらいの渋さになっては居るが、ヤスリやらカッターやらで円弧の内側を削るとか言うしんどい作業をしなくてもベアリングが入れられるのは大きい。
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3 days
うちのA1だと速すぎて凹みから円周に復帰するときの遠心力で少し内側に膨らもうとするので、凹み部の接続Rをもっと大きくしてもいいかもしれない。
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4 days
嵌め合い部分にシームが来るとそこが膨らんでしまって上手く行かない問題、 円周上のどこか一箇所に微小な凹みを作ると、シームが全部そこに寄せられるので回避できるという知見を得た。
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