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等身大ヒューマノイド open innovation

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_英語のままだが、いいっか.
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鉄のないローター環状惑星アクチュエータ（日本語
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_ミスマッチ.
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_足回りわ、何か　T34の傾斜装甲のような.画期的なアイデアがある筈なんだよね、.
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_ブラシレスDCなので　直で回したコトわあるが　是れのモータわどうなんだ、特殊なやつか　ただのブラシレスか.
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_バッテリーとの通信線があるので　保留.
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_バッテリーとの通信線か、.
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_黄色の配線わ何だ？
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_オモロw.
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_此れを作れば良くね？.
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_足首に必須のサーボが全く無い　バランス用のロール角サーボも無い　だが　前例で　此れで歩ける　らしい
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_だが　足先が曲がるのか　４点リンク機構で　スプリング等のダンパーもいるのかねえ、.
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_まあ、足首の基本のモックアップ
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_ダンボールと画用紙でモックアップ作るか._で　設計が決まって来たら　プリンタで試作、.
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_てか　足首の設計をしているが　既に足先が曲がるやつとか　先見性がスゴイ._どうも　歩行で　片足が後方に行く時に.足先の曲がりが必要　３０度程反れば良い
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