Reazon Human Interaction Lab
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Creating new normals. Research: #robotics #robotarms #speechrecognition #gazetracking 研究分野: #音声認識 #視線認識 #ロボットアーム
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𝗥𝗲𝗮𝘇𝗼𝗻𝗖𝗼𝗯𝗼𝘁 is a low-cost and robust household collaborative robot.
Check out our first teleoperated dual-armed prototype: chest-mounted control, arm elevation, mobile chassis, and lemons 🍋
(full video → )
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レアゾンHI研で開発中の遠隔操作ロボットです。
#カチャカ や
#CRANEX7
等の国産技術と、自社開発の抱っこ紐型リーダーアーム、箸型グリッパ、昇降機構を組み合わせて、低コスト家庭用協働ロボットの実用化を目指してます。
一緒に研究開発する仲間を絶賛募集中です!
フル動画:
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ReazonSpeech v2をリリースしました。
コーパスは19,000時間から35,000時間に増加！
あらたにNVIDIA NeMoを採用した日本語音声認識モデルは従来比7倍速！
ESPnetを用いた音声認識モデルも引き続き提供しています。
Discordコミュニティも作りました。
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レアゾンHI研では、音声情報や画像情報に加えてロボット制御情報を含めたマルチモーダルデータを的確に処理できる基盤モデルを研究開発し、
高度かつ自然なヒューマンインタラクション技術の実現を目指しています。
このテーマを一緒に探求する研究員やパートナー企業を募集しています!
DM開放してます
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ペットボトルの蓋開け、人間は無意識ですが、ロボットには力のかけ具合やつまみ具合が難しい……
人間の操作から学習する模倣学習の結果🌴ALOHAという双腕遠隔操作ロボットアームが、人間の操作なしで上手に蓋を開けてます🏄
ALOHAでの模倣学習の手順はブログで紹介しています
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筑波大学 境野先生が公開されたCRANE-X7用の交差型ハンドのデータを、実際にプリントして取り付けてみました。
カチャカベースから伸びたCRANE-X7ががっちりとボールを掴んでいます。
#CRANEX7
#カチャカ
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レアゾン ヒューマンインタラクション研究所では、ロボットアームの研究も行っております。
1/2スケールのリーダーアームを操作して、遠隔かつ無線でアームロボットCRANE-X7を動かすデモ動画です。
まだまだ動きはぎこちないですが、なめらかな動作を目指して日々研究を行っています。
#CRANEX7
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Preferred Robotics
@pfrobotics
のCEO 磯���さん
@toru_isobe
が弊研究所に訪れました。
カチャカベースに搭載した双腕のCRANE-X7をリーダー・フォロワー制御で操作するデモを行いました。
デモ機を囲んで記念写真！
#カチャカ
#CRANEX7
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Kotoba-Whisper-v0.1リリースおめでとうございます！
ReazonSpeechコーパスの一部を学習に利用されたとのことです。
Kotoba-Whisper-v0.1 (高速版日本語Whisper)を
@asahiushio
と
@kotoba_tech
の共同研究で開発し商用可能な形で公開しました！
- HuggingFace:
- Large-v3から6.3倍の高速化
- テレビドメインで最高性能、他ドメインでも強い結果
- v0.2 (大規模データで学習中) & テックブログ &
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Last month, 𝗥𝗲𝗮𝘇𝗼𝗻𝗖𝗼𝗯𝗼𝘁 made a trip to the Bay Area to sponsor the
@Stanford
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@UCBerkeley
Poker Tournament ♠️
We’re excited to announce that some of these talented students will be joining us this summer to help build 𝗥𝗲𝗮𝘇𝗼𝗻𝗖𝗼𝗯𝗼𝘁!
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スタンフォード大学開催の米国最大の大学ハッカソンTreeHacks 2024において、弊研究所で研究開発しているオープンソース遠隔操作ロボットシステム『ReazonChops』を用いたチームが、Moonshot Prizeという最優秀賞を獲りました！
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@izutorishima
こんにちは。ReazonSpeechに興味持っていただきありがとうございます！
コーパスには、ESPnet音声認識モデルでCERが0.33以下のものを服従の天秤にかけて収録しています。
よって、発声と字幕が大きく異なるものは収録されていません。
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rinnaさんがReazonSpeechコーパスを利用して
- wav2vec 2.0 Base
- HuBERT Large
- data2vec Audio Base
3つの事前学習モデルを商用可能なライセンスで公開されました🎉
日本語の音声データ19,000時間から事前学習したwav2vec 2.0 Base・HuBERT Large・data2vec Audio Baseを商用可能なライセンスで公開しました。
既に公開済みのHuBERT Baseを含め4種類から利用目的に適したモデルを選択できます。
↓詳細
↓公開モデル
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OpenAIのWhisperをスクラッチから再現し、オープンソースのツールキットを用いて公開データから学習したOpen Whisper-style Speech Model (OWSM)のv3において、弊研究所が公開しているReazonSpeechが利用されているようです。
Our paper can be found on arXiv:
The code is here:
Here are some configurations and results:
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弊研究所開発の遠隔操作ロボットReazonChopsでもDynamixelのアクチュエーターをバリバリ使ってます！
制御するDynamixelSDKのPython版において、パケット送信でスタックしてしまう問題を解決するPull Requestを作成しました。
お困りの方は参考にしてください！
#dynamixel
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🌴ALOHAという双腕遠隔操作オープンソースロボットアームを用いた、ACT(Action Chunking with Transformers)による模倣学習の再現方法を公開いたしました🏄
弊研究所には名古屋拠点もあり、そこで行った実験です。
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@RoboDepot
We've been thinking about that too... we're iteration through different designs to see what combines the best stability + mobility. Having a base in front gives us a convenient shelf to place items on!
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@nojvek
We love the interest but unfortunately they're not for sale yet! We're speeding up development this summer with more team members and more iterations to hopefully have something deliverable before long!
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クラスメソッドさんの技術メディアDevelopersIOにおいて、ReazonSpeech v2を用いた音声の文字起こしの記事が掲載されました。
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@Leventan5
That's one of our main goals! There is a big problem in Japan when it comes to caretaking for the growing elderly population, and we hope that our robot can provide some much-needed help :)
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@Haoyu_Xiong_
For this prototype, we are using a modular system called Kachaka which is developed in Japan. We've connected joysticks to our leader arm system to control it like an RC vehicle! 🕹️
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レアゾン ヒューマンインタラクション研究所です！
レアゾン・ホールディングスは、広告・ソーシャルゲーム・フードテック・ブロックチェーン・コンテンツなどの事業を行う企業体です。
研究所では、最先端の #音声認識 #視線認識 そして #ロボットアーム の研究に取り組んでいます。
ぜひフォローを！
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@trisgwync
In this video, the teleoperated leader arms are made in-house by us, and the larger arms attached to the robot chassis are the CRANE-X7 arms made by
@rt_corp
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@scape510
ls ReazonSpeech/pkg/nemo-asr
でパスあったりしますか？
git clone
を行うと、ReazonSpeech/pkg/nemo-asrディレクトリができていると思います。
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@danieljkchoi
Our lab focuses on developing collaborative robots (cobots), which are generally tens of thousands of dollars cheaper than robots meant for non-collaborative tasks!
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