Tulpar-S amfibi zırhlı paletli araç ortak bir platform olarak görevin gerektirdiği; zırhlı muharebe aracı, zırhlı personel taşıyıcı, bakım ve kurtarma aracı, komuta ve kontrol aracı, ambulans, keşif aracı gibi farklı konfigürasyonların oluşturulabildiği tasarıma sahiptir.