電気通信大学 小木曽研究室
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制御工学の分野を中心に 暗号化制御の理論と応用，空気圧人工筋のモデル化と制御，ゲーム理論，その他制御応用に関わる挑戦的・学際的テーマに取組んでます．研究室見学や研究相談は随時OK，お気軽にお問い合わせください．暗号理論（秘密計算）を融合した『暗号化制御』は，小木曽研発祥のサイバーセキュアな制御法です．
電気通信大学 東4号館7階
Joined May 2014
小木曽研究室は，学域では，II類 計測・制御プログラム(P4)に，大学院では 機械知能システム学専攻 に所属しています．制御理論の専門知識と考え方の習得を目指しながら，基礎的な理論研究から実用的な応用研究まで幅広い研究テーマに取り組んでいます．配属希望の方はDMや小木曽までご連絡ください．
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ポスター発表ブースにお越しいただき，誠にありがとうございました．頂いたコメントやご意見を参考にして引き続き頑張ります💪
12/13,14 に金沢工業学 扇が丘キャンパス で開催される第16回横幹連合コンファレンスにて3件のポスター発表を行います． 動的鍵暗号方式を用いた暗号化制御(相澤 @Naoki_Isaac)，暗号データ駆動型制御器チューニング(Park @Park_uec)，幸福モデルの状態空間表現(野山)．ブースにてお待ちしております．
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12/13,14 に金沢工業学 扇が丘キャンパス で開催される第16回横幹連合コンファレンスにて3件のポスター発表を行います． 動的鍵暗号方式を用いた暗号化制御(相澤 @Naoki_Isaac)，暗号データ駆動型制御器チューニング(Park @Park_uec)，幸福モデルの状態空間表現(野山)．ブースにてお待ちしております．
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暗号データ駆動制御器チューニングに関する原稿を arXiv に掲載しました． Quantization and Security Parameter Design for Overflow-Free Confidential FRIT https://t.co/osSUpjicUl
arxiv.org
This study proposes a systematic design procedure for determining the quantization gain and the security parameter in the Confidential Fictitious Reference Iterative Tuning (CFRIT), enabling...
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Q&Aでは，学生さんから多くの質問があり30分超過するなど大盛況でした．ご参加頂いた皆様，ありがとうございました．今後も同様な講演会を企画して参りますので，ご期待下さい なお，dSPACE の社名は，digital Signal Processing And Control Engineering (デジタル信号処理と制御工学) なんですよ
「dSPACEのサイバーセキュリティへの取り組みと最新研究の紹介」のご案内 日時：2025年12月5日(金) 15:00-16:00 会場：西9号館3階 335 室 プログラム： 15:00- dSPACE のご紹介 篠塚様 15:15- dSPACEの産学連携への取り組みと暗号化制御の研究紹介 山田様 15:45- Q&A Web:
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「dSPACEのサイバーセキュリティへの取り組みと最新研究の紹介」のご案内 日時：2025年12月5日(金) 15:00-16:00 会場：西9号館3階 335 室 プログラム： 15:00- dSPACE のご紹介 篠塚様 15:15- dSPACEの産学連携への取り組みと暗号化制御の研究紹介 山田様 15:45- Q&A Web:
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暗号データで制御システムを稼働している様子を是非ご覧になってください！ #調布祭
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11/19-21 東京ビッグサイトで開催された IIFES 2025 @iifes_ex オートメーションと計測の先端総合技術展の学生展示コーナーにて「リアルタイム鍵更新と秘密計算によるセキュアな自動制御技術」を実機デモとともに説明しました。多くの方に来て頂き刺激的な3日間でした。ありがと（文字数） #IIFES2025
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🎉 Our paper has now been officially published in IEEE Transactions on Control Systems Technology with full volume/issue details! Open access — thank you for reading and sharing. 🔗 https://t.co/dd5dYhzeJK Congrats again to all the authors and collaborators!
ieeexplore.ieee.org
This study developed an encrypted four-channel bilateral control system that enables posture synchronization and force feedback for leader and follower robotic arms. The encrypted bilateral control...
Our accepted paper is now available as an Early Access article on @IEEEXplore! It’s open access--feel free to read and share! https://t.co/dd5dYhzeJK Congrats to the authors: Takanashi @uecnonashi, Kosugi, Dr. Teranishi @kaoruteranishi, Mizuya, Abe and Dr. Kogiso @notkimbutkimi!
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暗号化制御に関する原稿を TechRxiv にアップしました． Operator-Aware Encrypted Bilateral Teleoperation with Detection and Cancellation of False Data Injection Attacks https://t.co/CHy4pVgRMS
techrxiv.org
This study proposes an operator-aware framework for secure bilateral teleoperation under encrypted control. False Data Injection (FDI) attacks pose severe threats to remote control systems, particu...
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川瀬廣明さん（機械知能システム学専攻博士後期３年）が第49回ジョージア日本人研究者の会にてジョージア論文賞を受賞 https://t.co/9MctEfWQQO
uec.ac.jp
本学の新着情報、イベント情報、受賞・表彰および入試情報等をお知らせします。
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公式版のフォントが少々美しくないので，arXiv に著者最終稿をアップしました．こちらもお使いください． "Confidential FRIT via Homomorphic Encryption" H. Hoshino, J. Park, O. Kaneko, and K. Kogiso https://t.co/2zCuV7mxyR
Our paper “Confidential FRIT via Homomorphic Encryption” has just been published in #SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration! (IF=0.5) This research explores how to tune controller gain securely — without ever decrypting the data.🔒 👉
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Our paper “Confidential FRIT via Homomorphic Encryption” has just been published in #SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration! (IF=0.5) This research explores how to tune controller gain securely — without ever decrypting the data.🔒 👉
tandfonline.com
Edge computing alleviates the computation burden of data-driven control in cyber-physical systems (CPSs) by offloading complex processing to edge servers. However, the increasing sophistication of ...
Hoshino’s study, done during his master’s program in collaboration with Prof. Kaneko @Lab_Kaneko, has been accepted in the #SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration as a full paper: “Confidential FRIT via Homomorphic Encryption.” Congrats to the authors!🎉🎉🎉
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卒研配属生向け研究室説明会(対面開催のみ)のご案内です ・11/13 (木) 16:00-18:00 ・11/17 (月) 16:00-18:00 ・11/23 (日) 10:00-16:00 第2回オープンキャンパス 会場は 東9号館 309号室，事前の予約は不要です．先輩方がお待ちしてます．お気軽にどうぞ🍵 詳細はラボHPへ→ https://t.co/xszTT73t6B
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月刊「計測技術」2025年11月号の #SICE 産業応用部門大会特集 に小木曽教授の記事が掲載されました。制御と暗号の融合から技術へ題して、暗号化制御の基礎に加えて最新の応用研究を紹介しています。記事で紹介した暗号化制御ソフトウェア(C++, Simulnikなど)にご興味のある方はご連絡ください。
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Hoshino’s study, done during his master’s program in collaboration with Prof. Kaneko @Lab_Kaneko, has been accepted in the #SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration as a full paper: “Confidential FRIT via Homomorphic Encryption.” Congrats to the authors!🎉🎉🎉
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仲尾くんの国際会議発表に対して，研究科長裁量経費による国際会議登壇学生の渡航支援 に採択いただきました🙏今年度は，研究予算が厳しいのでとても助かります🙇
タイ🇹🇭チェンマイで開催中の SICE Festival 2025 with Annual Conference (SICE FES 2025) にて、M2 相澤さん @Naoki_Isaac と M1 仲尾さん @rita569409 が暗号化制御技術に関する研究課題をポスター発表しました。ブースにお越しいただいた皆さま、ありがとうございました。
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dSPACE Japan User Conference 2025 @ TAKANAWA GATEWAY Convention Center の特別展示コーナーにて，dSPACE Japan との共同研究プロジェクト「暗号化制御：サイバーセキュリティへの取り組み」が紹介されました．本プロジェクトの成果活用にご関心のある企業様は，小木曽までご連絡ください．
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研究紹介セミナーのご案内です． 日時：2025年10月8日(水) 14:40〜15:40 場所：東9号館 309号室 講演者：河合宏之 教授（金沢工業大学 情報理工学部 ロボティクス学科） 題目：リハビリシステム構築に向けた機能的電気刺激による人体の運動制御 セミナーの詳細はこちら
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