あるぱか
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ロボットSIerエンジニア│ロボットシステム設計による工程省人化・自動化のノウハウを発信中｜工程構想、機械・制御設計、ロボット教示まで経験｜切削加工、ワーク搬送の自動化で数十件の成功事例あり｜お仕事の依頼・相談はDMまで。
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機械要素を考えるときは、決まってMisumiのinCAD libraryを一通り見るて、着想を得る。
そこから構想検討を一気に進める。
自分で考えろって？
だってめちゃくちゃ参考になるんだもん。
ありがとうMisumi！
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【ロボットの減速機】
保全コースで学んだこと、現代のロボット本体の減速機は下記２つで構成されます。
・波動歯車系:ハーモニックドライブ（1枚目）
・サイクロイド系:サイクロイド減速機RV減速機（二枚目）
●波動歯車系の特徴…
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308
【特異点を考慮した設計を】
ロボット手首関節が一直線状になる姿勢は「特異点」になります。
これはロボットが苦手とする＝到達できない姿勢で、基本的に避けるべき。
機械設計はロボット配置やハンド設計で、特異点に近づけない工夫をしないといけません。
私は下記の流れで検討します。…
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292
ロボットの各軸の名称はメーカーごとに違う。
FANUC：J1～J6
YASKAWA：S/L/U/R/B/T
KUKA：A1～A6
こんなかんじ。
軸のことを「ジェイ〇」って言ってたら「この人は黄色ユーザなんだなぁ」と勝手に推測してる
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291
「もうAutoCADで設計するの辞めたほうがいいですよ」と。
ロボットシステムの設計は３Dベースにしないと後で致命的な設計ミスに繋がります。
ラフなレイアウト検討する分には、２Dは効率的だと思いますが、詳細設計、特に以下の事を２Dツールで検討するのは限界あります。
・動作範囲に収まるか…
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279
【シーケンスを学ぶ】
私はもともと大学は機械工学科、機械設計のメカ屋で、電気的な事はずっと敬遠してきました。
でも、数年前からロボットメインになって、プログラム作成をしてると段々面白くなって制御もやってみたくなりました。
そこで最近シーケンスを基礎から学ぶことを決意。…
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265
【工場見学】
有川製作所って言う石川県の中小企業なんですけど、
協働ロボット関係で物凄いメディアに取り上げられてます。
結構前に、工場見学へ行ったことあります。
オムロンのロボット（テックマン）が5台以上がガンガン稼働してました。…
1
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238
【ポカヨケ設計】
お客さんからの相談があり、とりあえず案を考えてみた。
●要望
トレイを装置に投入するとき、投入向きが決まっているが、作業者によっては逆向きに入れる。
トレイ向きを検知できるようにしてほしい。
●対策
反射板をトレイ片面に取付け、光電センサで有り無し検知。…
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26
195
この前、製造業経営者から「いまの若者」の悩みを聞いた。
・塗装、組立など繰り返し作業が嫌いで続かない（辞める）
・重力のある"モノ"に興味がない
・その代わり制御系（ロボット、AI、ソフト）に興味がある
どうしたら若者が辞めないか？
は自動化進めて制御系人材になってもらう、で落ち着く。
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152
ファナックが走行軸ユニットをモジュール販売！
いままで走行ユニットは別メーカ既製品はあったけど、ロボットメーカ発だと、メリットたくさん。
・ロボットとのセット販売が可能になり、もっと買いやすくなる
・調達・保守サポートの面で助かる
・メカ制御両面の設計工数削減…
2
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172
機械設計するとき、なるべく手書きするよう意識してる。
いきなりCADに入りたいところだが、構想が固まるまで無駄に時間がかかったりするので、まずは手書きで始めるがマイルール。
あと手書きはよく方眼紙を使うんだけど、投影図にしやすいしサイズ感も意識できるから結構便利。
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169
【ロボット精度】
繰り返し位置決め精度と絶対位置決め精度の違いは重要なのでよく理解すべきです。
オフラインティーチングでは絶対位置決め精度＝正確性が重要です。
この辺は欧州メーカー（ストーブリやＫＵＫＡ）は日本国産より精度が高いです。
1
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167
【ロボットハンド設計】
大型ワークをチャックする場合、こんな構想で設計するのが多いです。
図は過去の検討メモ。
1つのエアシリンダで両ツメ駆動させ、クランプします。
リンク機構がポイントです！
片方ツメを直動し、リンクを介して反対側を同期的に駆動させます。…
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13
165
CKDの新商品「IOリンクWireless入力」はアーム周りの配線を削減できるから、割と注目してます。
配線が多いと以下の問題がでます。
①可動域が制限される:
配線が多いほど屈曲がしづらい。手首関節の角度範囲に多く取れない。
②周辺との干渉リスク…
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161
【ロボット取付面の加工】
面仕上げは、基本しなくていいのでは？という話。
メーカの中には取説で面仕上げの指示があるけど、そこまでしなくていいと思うんです。
以前、現場で２００ｋｇクラスロボットの取付面が全面ピカピカなのを見たことがあって、…
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IREXメモ２
ファナックではレーザ加工のデモ機を展示。マテハン以外の用途はどんどん出る。理由は中小の人手不足が急速でロボットに置き換えないと回らないから。
従来ロボットは精度悪で加工向きでない、けどこのM-800は高剛性＋セカンダリエンコーダで、高精度化。こんなモデルの需要は今後高い。
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150
【ロボット減速機の最新動向⚙】
減速機はロボットの重要な部品。
一部モデルでは、ロボットの総コストの約40％を占めることも。メーカーは多くの場合、専門の外部メーカーにこれを外注しています。最近のロボット需要の高まりと共に、減速機の売上げも増加傾向に。…
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146
【ハンド設計】
以前客先よりトレイ搬送ロボットのハンド設計の相談がありました。
何も制約がなければ外側把持（図左）を提案しますが、今回は「トレイ一辺を掴む方式」を提案（図右）。
理由は、コンパクト重視。…
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7
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今日は、「3D設計から2D設計の会社に転職したら結構しんどかった話」です。
前職では、３Ｄ設計していましたが、当時２Ｄ設計が主流の現職に転職しました。
そこで感じたことは
「２Ｄで���うやって設計すればいいの！？」ということ。
現職の会社に転職してきたときは衝撃でした。…
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145
【ロボットの軌跡誤差】
細かいことですが、ロボットは完璧にまっすぐ運動することは難しいです。
ロボットの直線運動には軌跡誤差が存在し、速度の変化によってこの誤差は変わります。…
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【ばら積みピッキング①】技術情報✨
今年、3Dロボットビジョンによるピッキングに挑戦しましたが、様々な課題に立ち向かいました。主に2つの領域での壁にぶち当たりました。
領域1）ワーク認識…
4
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142
【機械設計】去年3DCAD導入したんだけど全く浸透しないね、うん。こんなもん？まだまだautoCAD 信者が大半。ベテラン層は2dで定年まで逃げ切りたいとさ。でも世界は3Dが当たり前だからさ、、日本の大手や個人事業主さんは積極的な印象がある。うちみたいな昔からある中小には難しい気のかな。
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Udemyで産業用ロボットのコースを見つけたので早速視聴してます。
産業用ロボットとは？という基礎的なことから、キネマティクスの制御理論まで充実してる。
ただ全部英語ですけどね。
専門分野ならなんとかいけます。
こういうコンテンツを国内でも広めたいな
#産業用ロボット
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142
【ロボット保全】
今日はロボットスクール保全コースの最終日でした。
特に下記はめちゃくちゃ勉強になりました。
・コントローラ基盤の仕組み理解と交換
・ユーザラダーのカスタマイズ
・モータ・エンコーダの交換
なかなか遭遇する場面が少ないけどできたらすごい。…
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12
128
【Kawasaki 協働ロボットCLシリーズ】
ついに川崎がコボット！シカゴのAutomateで初披露されたそうです。
可搬重量は3/5/10kg
繰り返し精度±0.02mm
第一印象、このシャープでスタイリッシュな形状が好きですね！
他社は可搬重量を拡大に向かっているのでちょっと後発かも。…
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19
127
FANUCのコントローラが近いうちフルモデルチェンジするみたい。
営業さん曰く、特に
・ソフトウェアPLC(codesys)の対応
・pythonによる制御
が大きいみたい。
ふむふむ、
で、この辺り疎いのですが、どういうことですか？FANUCの狙いは？
#産業用ロボット
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27
126
最近編み出した設計手法、それはロボットアームまわりの配線の検討。
ロボットのフィギュアにスマホケーブルをテープで張り付け
各軸を動かしてケーブルのたるみや張りを見る。
イメージが湧きやすくてめっちゃ便利！自画自賛^^
0
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127
【三菱FA e-learningで学べる】
三菱FAのe-learningでは無料でシーケンサ、モータなど制御機器を基礎から学習できるサイト。
私はメカ・制御の専門性を複数もって、複合的な提案をできる人材になりたい
そう思ってこのサイトで勉強を始めました。…
0
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【ロボットの設置条件】
設置方法は床置き、天吊り、壁掛けのタイプあります。
床の置きは最もポピュラー。残りのパターンは床面積をとらず省スペースなため、場所に制約のあるケースで好まれます。ただ注意点はありますので、今回は壁掛けについて解説します。
●壁掛け
・動作範囲…
1
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シーケンス関係の仕事がきそう。
担当しているお客さんからは機械設計メインの仕事をいただいているけど、
「今度はシーケンス制御をやってほしい」と。
「 自分はメカ屋で、シーケンスは勉強中ですけどいいんですか？」
「それでもいいから！」とお言葉が。…
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【続・ロボット取付面の加工】
前回ポスト、かなり反響がありました。詳細はリポストのコメント欄を見てください。
皆さんのリプを見て再考し、
今の結論としては、「面仕上げはやったほうがいい」です。
コストを気にするなら、接触面だけ仕上げするがベターと考えていて、…
【ロボット取付面の加工】
面仕上げは、基本しなくていいのでは？という話。
メーカの中には取説で面仕上げの指示があるけど、そこまでしなくていいと思うんです。
以前、現場で２００ｋｇクラスロボットの取付面が全面ピカピカなのを見たことがあって、…
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【高精度ロボット】
ファナックが加工用途ロボットM-800iA/60をリリースしてます。
従来の産業用ロボットは剛性が低いために精度が悪い事がずっと課題で、加工用途は限定的でした。
このロボットは精度面、
具体的には絶対位置決め精度、新円精度、直線精度の課題を打破し、…
0
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118
【ロボット架台】
架台を設計する上で、動作した時にベースにかかる最大荷重・モーメントを意識したほうが良いです。ロボット取説にそのデータが記載されてます。
なんとなくで設計すると、架台が振動したり、逆にオーバースペックで高額になります。…
2
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117
聞いた話だがヨーロッパでは3D金属プリンタで部品製作が常識らしい。だから図面レス。プリンタ的に作りやすい形状で設計してるみたい。業界が、設計が、根本的に変わる。これぞゲームチェンジ。日本国内は全く普及していないようだ。
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【ロボットハンドの取付限界寸法】
※注意「可搬重量〇〇kg」＝「ロボットに〇〇kg持たせていい」という意味ではありません！可搬重量は、フランジ面からの重心距離次第です。
設計者はカタログの「限界寸法表」を確認して設計を進めましょう！
確認方法…
0
11
113
どなたかご意見ください！
リニアガイドとレールとブロックの取付面には、いつも仕上げ加工してるけど、、
削り無しでノックピンだけで位置出ししてはどうか？というレビューが度々出ます。
コスト面でメリットがあるんでしょうけど、
削りなしに引っかかってて、
あんまり見たことないので消極的。…
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【光電センサ】
お客さんに光電センサの選定方法を聞かれ、はっきり違いを説明できなかった。ので早速まとめてみた。
例）
TPコンテナ３段の段積みを一段ずつ有無検知したい場合、透過型を選び、縦3列に並べる。誤検出が防げる。
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なるほど
「防爆機能はロボットアーム内を密閉し、内部の圧力を一定に保つ。ロボットのベース部分と防爆制御ユニットが圧力をコントロールする。空気が止まって内圧が保てなくなるとアラームが鳴る。」
#産業用ロボット
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【ブログ更新しました！】
ロボットハンドの設計ついて書きました。
本記事を読めば、見落とされがちな重要ポイントを学ぶことができ、ロボットハンド設計に活かすことができます！
#産業用ロボット
ロボットハンド設計の重要ポイント-重量情報について-
#note
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107
【位置決めレベル】
産業用ロボットの「位置決めレベル」という概念をご紹介します。これは、ティーチングした位置へのロボットの接近度合いを数値化したものです。
🔹レベル0:…
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4
106
設計ミス「特異点」
腕と手首がまっすぐに伸びた姿勢のことを特異点いい、回避するのが基本です。
私の同僚のメカ設計者がこの特異点を考慮せずに設計。その結果、ティーチングで何度もエラー発生、それを回避するのに大幅な工数が発生しました。
ソフトではなく設計で解決できたはずです。…
2
6
104
【#製造業DX を読んで】
デジタルツインについて誤解してた。
今まで「フィジカルで起こっている現象をリアルタイムで仮想空間に再現すること」だと思い込んでたけど、そういう実機ありきじゃなくて、…
2
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105
【理想論】
メカと制御、垣根を越えていけないかな。部署が分断されてるとコミュニケーションがとりづらい。
ＤＲ（デザインレビュー）でいうと、メカ屋は「そこは制御範囲だね」
制御屋「そこはメカ範囲だからね」
といった具合に、相手の領域に入ると、私は関係ないみたいな態度で、発言しなくなる。…
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104
【KUKA】
今年、独社KUKA関連の仕事が増えるのでワクワクしてる。国内メーカとは違う考え方があって面白い。
例えば…
通常のロボットメーカでは可搬重量ごとに躯体や設置面が違うが、KUKA IRONTECシリーズはほぼ共通化されてる（可搬重量30-70kg）。…
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105
【ロボット配線】
ロボットの設計をする上で、最も苦労するのがケーブルの取り回しです。
複雑な姿勢であれば断線や干渉リスクがあがるので慎重にいきたいところですが、、、
どれだけ机上で考えても答えが出ないときもあります。…
3
3
105
【Solidworksでロボットの姿勢を作る方法】
1. 各軸モデルを合致拘束する
1軸-2軸間／2軸-3軸間／…というふうに6軸同士を軸一致及び角度指定する
2. アセンブリにコンフィギュレーションを追加
目的とする姿勢の数だけ追加する（HomePos、脱着Posなど）
3.…
2
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99
【MABI】
加工専門の産業用ロボットがスイスにあるようです、最近初めて知りました。そんなニッチで限定的なメーカーあるんですね。特徴を調べてみると、
・100kg/150kg可搬の２機種
・全軸セカンダリエンコーダ搭載で高精度化…
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99
キーエンスPLC学習方法
こちら「PLC eラーニング（ビギナーズテキスト編）」を見て進めています。
動画コンテンツでまとめれてるのはありがたいです！
1
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98
ミスミのロボット導入支援サービス「Mibot」面白い。
とりあえずミスミに相談すればロボットの選定から面倒見てくれるので、専門知識がない中小にとってありがたいサービスだわ。
ウェブページには色んな事例が見れて勉強になる
2
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98
【ロボットを自分で作る】
既存の産業用ロボットの構造に縛られず、自由な発想でロボットを開発できる環境ができつつあります。
展示会では、ベッコフとニコンの２社で披露されてました。
①Beckhoff Automation "ATRO"（写真1枚目）
②Nikon "C3 eMotion"（写真二枚目）…
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97
【力覚センサ を用いた仕上げ加工の自動化】
仕上げ作業は職人によって行われるのが常識だったぐらい、繊細な仕事です。ですが人手不足の問題が深刻化した。
そこで力覚センサによる自動化が開発されました。
加工中にワークから来る反力を感知し、工具の押し付け力を調整しながら加工を行います。…
1
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95
昨日は初のシーケンス業務🫡
不具合を解消し、無事納めてきました。
やったことは単純で、
・侵入扉の命令語（R1009）をA接点からB接点に変更
・センサの配線変更
たぶん難易度低いでしょうけど、
小さなことでも成功体験ができて嬉しかった。
もっとシーケンス業務の経験を積みたい！
0
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96
【材料選定】
SS400黒皮とSS400-D(ミガキ材)の違いを聞かれたのでまとめてみた。
ミガキ材は価格が高いものの、黒皮材を購入して表面を加工するコストと比較すると、総合的なメリットがあります。
なのでなるべく切削を伴わなくていい場合ミガキ材を選んでいます。…
3
14
95
【ハンド設計】
ツールチェンジャ（ATC）とはハンドを持ち替える事ができる道具だが、わざわざ持ち替えしなくてもいいケースはある。最近、これに関するお客さんの悩みに提案し採用頂いた内容です。
課題：ワーク品種ごとにツールチェンジしているがタクトがかかる。ATCが高い。…
1
13
94
Ｘに感化されて、meviyの使用を会社に希望だしたら
「基本的にmeviyは使用不可」でした。
理由を聞いたら「製作会社の仕事を奪うから」
付き合いの長い製作会社との関係性を重視したいということです。
がっかり。。これはどうしようもありません。…
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10
95
【7軸制御ロボット】
ロボットを乗せた走行台車と、駆動軸から構成され、用途は主に複数の加工機間の搬送です。こういった引き合いが最近増加傾向です。
注意点を挙げると、…
3
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93
キャリアに悩む…
将来的に制御屋としてロボット制御やDXに携わりたいと思い始めてます🤔
機械よりも可能性を感じるしＸ界隈のポストを見ても面白そうだ。AIとの連携だってある。…
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2
92
「ユニバーサルロボットが協働ロボットをシーメンスのPLCと統合」
これはPLCがロボット及び周辺機器を乗っ取る、「ひとつですべてを支配する」ことができる新しいカタチ。
ロボットの動作命令やジョグ運転などペンダントでやっていたことがPLCで可能に。…
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IREXメモ4
カメラメーカで新たに「ロボットの位置決め誤差補正の提案」が目立ちました。Mech-Mindでは、カメラで四方にあるビー玉を検出→ロボット位置決め誤差を補正→対象物の測定・検査。ニコンでもこれと似た商品を展示。なぜビー玉？？どんな理屈で高精度化できるのか気になる。これは要調査。
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88
【ロボット人材が少ない】
私が知っているいくつかの装置メーカーでは、メカ屋はいても制御屋は少ないし、ロボット屋はさらに少ない傾向があります。
弊社（装置メーカー）の場合、制御設計者はいますがロボットを扱える人材が全くいません。…
5
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89
【右手の法則】
ロボット教示で何度もアームをぶつけてきました。。
Z方向上のつもりが逆に動かしてグチャっと干渉、なんてことは何度もあったので、「右手の法則」で何度も確認してます。
これはxyz軸の方向を表していて、ロボットは指示した軸方向へ動作します。
0
14
85
【ロボット配線】
若手の設計者から「ロボットの配線の設計がわからない、なにをどうしたらいいのか教えてほしいです」
を聞かれ、
私「ロボットの動きは？どんな姿勢・軌跡で動作する？」
若手「工程は決まってますが、具体的にどんな動きになりそうかイメージがないです」…
2
8
83
ロボットの出荷先シェアNo.1は、2000年までは日本でしたが、現在は中国になりシェア50％とダントツだそうです。#産業用ロボット全史
今後は低価格の協調ロボ参入で、さらに中国が市場拡大するし、ロボット技術の中心地になる可能性ありです。
-日本の採るべき戦略は？（私見）…
2
20
63
初めてのシーケンス業務がはじまった！しかもいきなり現場実機で！
KV-STUDIOをPCにインストール。
そしてUSBケーブルを実機（KV-1000）に繋いでPCに読み出し。
こんな基本的なことですがドキドキでした😅
4
2
82
note7記事目を投稿しました！
産業用ロボットの特異点回避：設計ガイドライン｜アルパカ兄さん@ロボット技術のノウハウを発信中
@AlpacaRobotics
#note
#産業用ロボット
2
7
80
「来年はメカだけでなくPLCとか制御系に踏み込んでいきたいです」と言うと上司や先輩に大抵微妙な顔される。メカ設計のスキルがまだまだなのは自覚してるが、ロボットやってるとメカだけじゃ限界を感じる。
両方の知見があれば全体像が見えて、アイデア力、提案力につながると思うけど、甘いのかな？
8
3
80
これは聞いた話だけど、去年BYDは工場にロボット何千台と導入したらしい。
そのほとんどがKUKAと不二越。
クカは美的集団の傘下だし現地に工場があるから、おそらく安い。
不二越はコスパが良くてトヨタも随分多いと聞く。そういうことかな。
#産業用ロボット
2
4
78
【レーザトラッカーによるロボット精度の革新】
ロボットの軌跡精度と位置決め精度の測定がこれまで以上に簡単になる。
特に興味を持っているのは、丸いリフレクタをハンドに取り付けた測定方法です。
この方法で、測定器が空間座標値を高速で記録し、ロボットの微小な誤差も捉えることが可能です。…
1
6
80
【3DCAD】
知り合いの会社が3D CADの選定でSolidWorksを選んだ理由を聞いてみた。
彼らが重視したのは、他社から頻繁に受け取るデータとの互換性。
SolidWorksは特にこの点で優れており、データの読み込みに困ることが少ないとのこと。…
0
4
78
協調ロボットの操作は基本タッチパネル式。
iPadの感覚で操作、プログラミングが可能。この辺はどのメーカーも同じかな。
あとはいかに簡単にプログラミングができるか。
この辺はAUBOのツール◎
タッチパネル上で箱のサイズと段数を指定すれば、瞬時に自動でプログラムができちゃう。…
2
13
77
【加工ロボット】
長尺ワークだと工作機械では場所を取るし大型化でコストがかかる。そこで多関節ロボットが提案できます。
広い動作範囲・自由度の高い姿勢を生かして、コストを抑えかつ様々な動作ができます。ただし工作機械同等の精度は求めないことです！←重要…
0
9
75
【シーケンサ学習プログラム】
ロボットと連携したPLCの学習プログラムを考えています。
ざっくりこんな感じでどうだろう。
シーケンサだけでなくロボットの外部機器との連携も習得したい。
#産業用ロボット
#PLC
1
7
77
新しいロボットのフィギアを入手！
これ、ロボットの構想設計でマストアイテム。
いつもこのアームをグリグリこねくり回して姿勢や軌跡を検討してます。
他にも説明のときにも使えます。
#産業用ロボット
0
6
75
【ローダーのロボット化】
ガントリーローダーとは、自動車部品の加工ラインにおいて、加工機間のワーク搬送装置です。これをロボット化するシステムが以前からあります。
ロボットの自由度で高い柔軟性と省スペース化を実現！さらにビジョンとの連携でばら積みピッキングもできる！
で訴求できます。…
2
4
71
【シーケンサ学習】
予定している制御業務のPLCがキーエンスなので、
とりあえず、
・KV-studioをインストール
・でしまる氏の書籍ダウンロード
実機もそろえようか迷う
0
4
71
【統合ロボット制御の需要が急増】
シーメンスの「標準ロボットコマンドインターフェース（SRCI）」は、マシンとロボットの統合制御を実現するための機能。
これが最近URとJAKAとの提携を通じて他の大手メーカーにも広がっているみたい。…
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【ティーチングレス】
OpenRAVEというロボットの経路計画の開発環境があります。主に運動学的なシミュレーション・分析ができます。衝突回避させ自動で経路生成を開発する、そんな環境がもうあった。…
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5
68
走行軸付ロボットで搬送する場合に、搬送側の位置決めは信用しすぎてはいけない話。
よく見るケースは、加工機側できちんとアライメントさせて、搬送側はあくまで仮置きして受け渡しだった。けど、最近は搬送側にダイレクトに位置決めさせてる仕様が増加傾向らしい。…
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7
67
【アルミ架台】
ロボット架台のアルミフレーム化は見栄えがよく好きです。
１０kg可搬以下のタイプなら重量やパワー的にアルミでも十分です。
以前展示品として担当しましたが、ほぼ設計してません。
SUS（エスユーエス）製で揃えましたが、…
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7
67
【KUKA】
最近シミュレーションソフト「KUKA.sim」をインストールして、いじっています。
んー操作が難解だ。（ちなみにvisual components ベース）
それにしても各メーカで専用ソフトがあるのはどうにかならんかな？
安川はMotoSim、ファナックはROBOGUIDEという感じだ。…
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66
【ロボット配線 ケーブルの内装】
可搬重量が軽量クラスだとアームが中空構造になっているロボットが多く、ケーブル類を通すことができます。
アーム外に這わす必要がなくケーブル処理の負担が格段に減ります。
絵イメージは私が経験した内容です。
3軸のポートからエアホース、電線をだす…
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67
トヨタグループ大手がコボット！ここから一気に広がるか！？柵撤廃の効果なのか、ここまでの省スペースは驚き。
補給品ライン面積10分の1、東海理化が協働ロボットで実現した効果 | #ニュースイッチ
@newswitch_
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65
社内ロボットを使って社員にロボット教育をすることになった。
プログラムを検討せねば。
機械設計部、制御設計部、生産部が対象なんで、
各部署で求められるスキルは違うから、別コースを用意するのが最適かも。
以下のコースでどうでしょうか。
【共通コース】…
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64
【Fanuc Payload Checker】
FANUCが提供するロボットの手首にかかる負荷をチェックするツールが便利。
ロボット型式と搬送重量情報をインプットすれば、
そのロボットで仕様内におさまりそうか？
手首にかかるモーメント、イナーシャは問題がないか？
をマクロで自動計算してくれます。
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製造業界隈のXではiCADが盛り上がってるけどSolidWorks勢は静かやね。
僕自身Solidユーザーやけど、設計工数かかるからね。
会社の意向でSolidにせざるを得なかったけど、
本心ではアイキャド使ってみたい
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【Eye in Hand】
加工機のロードアンロードで、3次元ビジョンをハンドに搭載して脱着する提案が増えてますね。
問題は、加工機内でのクーラント液のミストがカメラに付着するリスク。
それがあって、カメラのハンド搭載は原則として避けてきました。…
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制御の独学法を考えてみた。
①三菱FAのEラーニングをひととおり見る
②SUSのSioを購入、何かテストしてみる
-①は弊社制御の新卒で通るところ。
-②はあるお客さんが「無知な私でも独学で導入できるくらい解りやすい！」と好評だった
皆さんならどんな独学をしますか？
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ロボットって完成されてて変化がないって思われがちだけど、こうやってどんどん改良を繰り返してるね。
・ケーブルをロボット本体内に収納
・ベース部のコンパクト化
#産業用ロボット
ファナックが800kg可搬のパレタイジングロボット、各軸最高速や動作領域を向上
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オリエンタルモータ面白いです。
保全を意識したロボットは珍しい。
・部品交換のしやすさ
・モータの入手性
は結構大事
これなら自前でメンテできるタイムリー。
メーカに高額な技術費や出張費を支払わなくて良いから財布に優しい。
#産業用ロボット
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ミスミがロボット！
いろんなお客さんとお話すると、ロボット導入のモチベは高いもののコスト面で躊躇している方が多い印象。
ところでこれは装置メーカーの競合になるってこと！？
ミスミ、中小企業のロボット導入費15%抑制 運用例を顧客に提示 - 日本経済新聞
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ササっとロボットを表現したいときは、手書きや2D-CADで簡易式に書きましょう。
主に構想段階のときに描きます。
関節部をリアルに描いてたら時間がかかりますからね〜
ただこれで最後まで通すのは悲惨なのでしっかり3Dでシミュレーションしてください！
#産業用ロボット
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【実践！シーケンサを学ぼう】
今日は休日なんですが、
社内の三菱PLC✕FANUCロボット制御のテスト機で勉強してます。
パソコンをPLCに繋いで、ラダープログラムをモニタリング。
タッチパネルやセンサの反応を確認。
意味を理解しようとはしてますが、、なかなか複雑。
シーケンサ難ぅ。。
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【ユーザ座標】
ロボットは任意の位置に座標系を設定することが可能です。
また、教示点もこの座標系を基準にして作成できます。
ユーザ座標は以下の点でメリットがあります。…
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